研究課題
基盤研究(C)
本研究では、画像のマルチスケール特徴を効率よく抽出できるリフティング複素ウェーブレット変換（LCWT）を提案する。LCWTのもつ自由パラメータをウェーブレットフィルタの設計に利用して、画像の局所特徴を環境適応的に抽出することができる手法を考案した。提案手法は、遺伝的アルゴリズムに基づいて、物体認識の精度が向上するようにLCWTを設計する。その応用研究として、モバイルロボット上にLCWTに基づく類似画像検索システムを実装し、ロボットビジョンによる物体認識システムを構築した。
すべて 2013 2012 2011 その他
すべて 雑誌論文 (5件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (26件) 図書 (2件)
Proc. Fourth International Joint Conference on Ambient Intelligence (AmI 2013)
巻: LNCS 8309 ページ: 182-197
Ambient Intelligence (AmI 2013)
Proc. of 15th Int. Conf. on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2011), Andreas Konig, et al.(Eds.) : KES 2010
巻: LNAI 6884 ページ: 63-72
Proc. Tenth European Conference on Artificial Life (ECAL 2009), Part II, LNCS 5778, Springer-Verlag
巻: LNCS 5778 ページ: 416-423
Proc. of 15th Int. Conf. on Knowledge-Based and Intelligent Information and Engineering Systems (KES 2011), Andreas Konig, et al.(Eds.):KES 2010
