研究課題/領域番号 |
23500188
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研究種目 |
基盤研究(C)
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配分区分 | 基金 |
応募区分 | 一般 |
研究分野 |
知能情報学
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研究機関 | 創価大学 |
研究代表者 |
渥美 雅保 創価大学, 工学部, 准教授 (00192980)
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研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 3,250千円 (直接経費: 2,500千円、間接経費: 750千円)
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キーワード | 注意 / 確率的学習 / ブースティング / 物体認識 / アクション認識 / コンテキスト / 意味ネットワーク / 確率的推論 / 人工知能 / 機械学習 / パターン認識 / カテゴリゼーション / コンピュータビジョン / 選択的注意 / 知能ロボティクス |
研究概要 |
人と物体のインタラクションの理解に向けて,選択的注意に基づく物体の学習・認識と物体への働きかけ動作の学習・認識・推論のための確率的手法を提案した.前者に関して,選択的注意にガイドされた動的マルコフ確率場での物体セグメンテーション,及び確率潜在コンポーネント木の学習とブースティングによる特徴選択に基づく物体認識の手法を構築した.後者に関して,物体に働きかけるアクションの視覚的動き特徴を表すクラスとその解釈を与える意味素とからなる確率意味ネットワークを確率潜在コンポーネント解析に基づき学習し,それを用いて物体指向アクションを認識・推論する手法を構築した.そして,それらの有効性を実験により確かめた.
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