| 研究課題/領域番号 |
23500206
|
|---|
| 研究種目 |
基盤研究(C)
|
| 配分区分 | 基金 |
|---|
| 応募区分 | 一般 |
|---|
| 研究分野 |
知覚情報処理・知能ロボティクス
|
|---|
| 研究機関 | 東京農工大学 |
|---|
研究代表者 |
富岡 洋一 東京農工大学, 工学(系)研究科(研究院), 助教 (10574072)
|
|---|
| 研究分担者 |
北澤 仁志 東京農工大学, 大学院・工学研究院, 教授 (60345329)
|
|---|
| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
|
| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
|
| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
|
|---|
| キーワード | 監視ロボット / 協調巡回経路 / 充電ステーション / 巡回経路 |
|---|
| 研究概要 |
本研究では安心・安全な社会環境の実現に向けた監視システムの性能向上に大きく貢献すべく，複数台の監視ロボットが協調して巡回監視を行うための巡回経路の設計システムを確立した．本システムを用いることで，全監視領域と全移動物体を定期的に撮影できる協調巡回経路を求めることができる．また，監視ロボットが充電無しに稼働可能な時間が与えられたときに，充電ステーションの最適配置とその配置に適した巡回経路を同時に設計可能である．
|
