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計測位置提示型物体情報計測システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 23500213
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知覚情報処理・知能ロボティクス
研究機関徳島大学

研究代表者

浮田 浩行  徳島大学, ソシオテクノサイエンス研究部, 講師 (60284311)

研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード形状計測 / フォトメトリックステレオ法 / 2眼ステレオ法 / 部分形状の統合 / 超音波センサ / 光沢推定 / 部分情報の統合
研究概要

本研究では,物体の全周における形状や色等を計測するシステムについて検討を行う.様々な物体の形状を計測するため,2台のカメラによる2眼ステレオ法と線光源を用いたフォトメトリックステレオ法を組み合わせた形状計測手法について提案する.そして,この方法による合成画像を形状計測実験を行い,有効性を確認した.また,部分形状を精度良く統合する方法や,超音波を用いた逆GPS方式による計測装置の3次元位置測定方法および計測位置を提示する方法についても検討を行なった.

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (18件)

すべて 2014 2013 2012

すべて 学会発表 (18件)

  • [学会発表] 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      動的画像処理実利用可ワークショップ 2014(DIA2014)
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources2014

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行
    • 学会等名
      The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)
    • 発表場所
      沖縄工業高等専門学校(沖縄県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction by Photometric Stereo Method Using Linear Light Sources2014

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行
    • 学会等名
      The 20th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2014)
    • 発表場所
      沖縄工業高等専門学校(沖縄県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 2台のカメラと線光源を用いた3次元形状復元方法の検討2014

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      動的画像処理実利用化ワークショップ2014(DIA2014)
    • 発表場所
      熊本大学(熊本県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] フォトメトリックステレオ法と2眼ステレオ法を組み合わせた形状復元2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第18回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      長野県 上諏訪温泉 諏訪湖ホテル(長野県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction under Multiple Linear Light Sources2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測2013

    • 著者名/発表者名
      阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行
    • 学会等名
      第18回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県産業技術センター(香川県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測2013

    • 著者名/発表者名
      阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行
    • 学会等名
      電気学会情報処理点次世代産業システム合同研究会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light sources : Optimal Light Position Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 原田 崇志
    • 学会等名
      The 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Inha University (大韓民国)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数の線光源とステレオカメラを用いた三次元形状計測2013

    • 著者名/発表者名
      阿地 恵太, 吉田 章人, 浮田 浩行
    • 学会等名
      第18回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      香川県産業技術センター(香川県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 3D Shape Reconstruction under Multiple Linear Light Sources2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      SICE Annual Conference 2013
    • 発表場所
      名古屋大学(愛知県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] フォトメトリックステレオ法と2 眼ステレオ法を組み合わせた形状復元2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行, 阿地 恵太, 吉田 章人
    • 学会等名
      計測自動制御学会 第18回パターン計測シンポジウム
    • 発表場所
      長野県 上諏訪温泉 諏訪湖ホテル(長野県)
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 3D Shape, Color and Specular Component Estimation Using Image Scanner with Multiple Light Sources: Optimal Light Position Estimation2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行
    • 学会等名
      The 19th Korea-Japan Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV2013)
    • 発表場所
      Inha University(韓国)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数の線光源と単眼カメラを用いた三次元形状計測2013

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行
    • 学会等名
      電気学会 情報処理・次世代産業システム合同研究会
    • 発表場所
      徳島大学(徳島県)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討2012

    • 著者名/発表者名
      大原 丈二, 原田 崇志, 浮田 浩行
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部 講演会
    • 発表場所
      広島大学(広島県)
    • 年月日
      2012-03-08
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討2012

    • 著者名/発表者名
      原田 崇志, 浮田 浩行
    • 学会等名
      精密工学会第17回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      広島工業大学(広島県)
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の復元と適切な光源配置の検討2012

    • 著者名/発表者名
      浮田 浩行
    • 学会等名
      精密工学会 第17回知能メカトロニクスワークショップ
    • 発表場所
      広島工業大学(広島県)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 複数光源イメージスキャナによる形状・色・光沢の推定と適切な光源配置の検討2012

    • 著者名/発表者名
      大原丈二
    • 学会等名
      日本機械学会 中国四国支部
    • 発表場所
      広島大学(広島県)
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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