簡易型空中映像撮影システムによる広域状況把握

• 研究課題/領域番号: 23500218
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 鹿児島大学
• 研究代表者: 渡邊 睦 鹿児島大学, 理工学研究科, 教授 (50325768)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 空中映像解析 / 動画像処理 / 画像ブレ補正 / 人物追跡 / 広域状況モニタリング / 自律飛行ロボット / 変化検出 / ランドマーク認識 / 自律飛行体制御 / 空中映像処理 / 画像補正

研究概要

Ｈ２２（準備段階）～２４年度において，可搬型の空中映像撮影システムを構築し，屋内静止環境における画像補正手法を開発した．次に，屋内変動環境に対処できるよう，上記空中映像撮影システム，画像補正方式を改良し，屋内実験室における人物の流動把握実験，大学構内（屋外）における車両などの流動把握実験を実施し，精度評価を実証した．　更に，Ｈ２４～２５年度においては，上空からの広域映像を安定に撮影できるよう，簡易型空中飛行体(AR-Drone)を用いて，ARランドマーク認識に基づく自動巡回．特定人物への上空からの追跡機能を実現し，屋内体育館，大学構内（屋外）における自動制御実験により有効性を確認した．

研究成果

• [雑誌論文] 簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 寺原 慶, 鹿嶋 雅之, 佐藤 公則, 渡邊 睦
  • 雑誌名: 電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 巻: Vol.133,No.8 ページ: 1529-1538
  • NAID: 10031189045
  • 査読あり
• [雑誌論文] A study on state recognition in wide area by aerial image analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Ganwen Jiang, Masayuki Kashima, Kiminori Sato and Mutsumi Watanabe
  • 雑誌名: Artif Life Robotics 巻: Vol.18,No.3-4 ページ: 187-195
  • 査読あり
• [雑誌論文] 簡易型空中映像撮影システムによる広域状況モニタリングに関する研究 (2013)
  • 著者名/発表者名: 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
  • 雑誌名: 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌） 巻: 133 号: 8 ページ: 1529-1538
  • DOI: 10.1541/ieejeiss.133.1529
  • NAID: 10031189045
  • ISSN: 0385-4221, 1348-8155
  • 査読あり
• [雑誌論文] A study on state recognition in wide area by aerial image analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Ganwen Jiang，Masayuki Kashima，Kiminori Sato and Mutsumi Watanabe
  • 雑誌名: Artif Life Robotics 巻: 18 号: 3-4 ページ: 187-195
  • DOI: 10.1007/s10015-013-0113-1
  • 査読あり
• [雑誌論文] 手形状と指先署名によるマルチモーダル個人認証システムの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐藤公則，中島章博，鹿嶋雅之，渡邊睦
  • 雑誌名: 画像電子学会誌，ビジュアルコンピューティング論文特集号 巻: 18 ページ: 170-178
  • NAID: 130004870589
  • 査読あり
• [雑誌論文] Effective Geometric Calibration and Facial Feature Extraction Using Multi Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: MOHD NORZALI Haji Mohd，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO，Mutsumi WATANABE
  • 雑誌名: International Journal of Engineering Science and Innovative Technology 巻: 11 ページ: 371-376
  • 査読あり
• [雑誌論文] 掌紋認証を装備したインテリジェントドアノブシステムの開発 (2011)
  • 著者名/発表者名: 佐藤公則，篠原耕成，鹿嶋雅之，渡邊睦
  • 雑誌名: 画像電子学会誌 巻: 40 ページ: 778-784
  • NAID: 10029794827
  • 査読あり
• [学会発表] AR-DRONE によるマーカー検出・自動巡回 (2014)
  • 著者名/発表者名: 吉田 純, 渡邊 睦
  • 学会等名: 甲南大学・鹿児島大学合同 ロボット・コンピュータビジョン研究会
  • 発表場所: 鹿児島
  • 年月日: 2014-03-17
• [学会発表] 空中映像解析による広域状況認識に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 姜 淦文, 渡邊 睦
  • 学会等名: 甲南大学・鹿児島大学合同 ロボット・コンピュータビジョン研究会
  • 発表場所: 鹿児島
  • 年月日: 2014-03-17
• [学会発表] 空中映像解析による広域状況認識に関する研究 (2014)
  • 著者名/発表者名: 姜淦文
  • 学会等名: 甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会
  • 発表場所: 鹿児島大学（鹿児島）
• [学会発表] AR-DRONE によるマーカー検出・自動巡回 (2014)
  • 著者名/発表者名: 吉田純
  • 学会等名: 甲南大学・鹿児島大学合同ロボット・コンピュータビジョン研究会
  • 発表場所: 鹿児島大学（鹿児島）
• [学会発表] A study on automatic human tracking based on human movement detection accurately by Integrating multiple modules (2013)
  • 著者名/発表者名: Ganwen Jiang, Masayuki Kashima, Kiminori Sato, Mutsumi Watanabe
  • 学会等名: The 16th Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU2013)
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-07-30
• [学会発表] A Research on State Recognition in Wide Area by Aerial Image Analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: Ganwen JIANG , Jun YOSHIDA , Masayuki KASHIMA , Kiminori SATO and Mutsumi WATANABE
  • 学会等名: The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Daejeon, Korea
  • 年月日: 2013-01-31
• [学会発表] A study on automatic human tracking based on human movement detection accurately by Integrating multiple modules (2013)
  • 著者名/発表者名: Ganwen Jiang，Masayuki Kashima，Kiminori Sato，Mutsumi Watanabe
  • 学会等名: 第16回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2013)
  • 発表場所: 国立情報学研究所（東京）
• [学会発表] A Research on State Recognition in Wide Area by Aerial Image Analysis (2013)
  • 著者名/発表者名: •Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA，Masayuki KASHIMA，Kiminori SATO and Mutsumi WATANABE
  • 学会等名: The Eighteenth International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB)
  • 発表場所: Daejeon (韓国）
• [学会発表] 空中映像解析による広域状況認識に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 姜 淦文, 鹿嶋 雅之, 佐藤 公則, 渡邊 睦
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回学術講演会論文集
  • 発表場所: 札幌
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] 空中映像解析における移動体自動制御に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鹿嶋 雅之, 吉田 純, 佐藤公則, 渡邊睦
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012) 論文集
  • 発表場所: 福岡
  • 年月日: 2012-08-07
• [学会発表] A study on situation recognition in wide area by aerial image analysis (2012)
  • 著者名/発表者名: Ganwen JIANG , Jun YOSHIDA , Masayuki KASHIMA , Kiminori SATO and Mutsumi WATANABE
  • 学会等名: The Seventeenth International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 別府
  • 年月日: 2012-01-20
• [学会発表] 空中映像解析における飛行体自動制御に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 鹿嶋雅之，吉田純，佐藤公則，渡邊睦
  • 学会等名: 第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] 空中映像解析による広域状況認識に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 姜淦文，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回学術講演会
  • 発表場所: 札幌
• [学会発表] 自動ゴミ分別収集ロボットのための能動的物体認識に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 有馬拓也，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
  • 学会等名: 電子情報通信学会研究報告 パターン認識・メディア理解（PRMU）研究会
  • 発表場所: 寝屋川市
• [学会発表] Situation recognition in wide area (2012)
  • 著者名/発表者名: Ganwen JIANG，Jun YOSHIDA， Mutsumi WATANABE et al.
  • 学会等名: The Seventeenth AROB
  • 発表場所: 別府市
• [学会発表] 空撮画像認識による広域監視に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 寺原 慶, 鹿嶋 雅之, 佐藤 公則, 渡邊 睦
  • 学会等名: 第14回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2011)論文集
  • 発表場所: 金沢
  • 年月日: 2011-07-22
• [学会発表] 空撮画像認識による広域監視に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 寺原慶，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
  • 学会等名: 第14回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2011）
  • 発表場所: 金沢市
• [学会発表] 空中映像解析による飛行ロボットの自動制御に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 吉田純，鹿嶋雅之，佐藤公則，渡邊睦
  • 学会等名: 平成23年度電気関係学会九州支部連合大会(第64回連合大会)
  • 発表場所: 佐賀市
• [備考]
  • URL: http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/
• [備考] 渡邊研究グループ
  • URL: http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/
• [備考] 渡邊研究グループ 研究業績
  • URL: http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/publications/