研究課題
基盤研究(C)
H22(準備段階)~24年度において,可搬型の空中映像撮影システムを構築し,屋内静止環境における画像補正手法を開発した.次に,屋内変動環境に対処できるよう,上記空中映像撮影システム,画像補正方式を改良し,屋内実験室における人物の流動把握実験,大学構内(屋外)における車両などの流動把握実験を実施し,精度評価を実証した. 更に,H24~25年度においては,上空からの広域映像を安定に撮影できるよう,簡易型空中飛行体(AR-Drone)を用いて,ARランドマーク認識に基づく自動巡回.特定人物への上空からの追跡機能を実現し,屋内体育館,大学構内(屋外)における自動制御実験により有効性を確認した.
すべて 2014 2013 2012 2011 その他
すべて 雑誌論文 (7件) (うち査読あり 7件) 学会発表 (18件) 備考 (3件)
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
巻: Vol.133,No.8 ページ: 1529-1538
10031189045
Artif Life Robotics
巻: Vol.18,No.3-4 ページ: 187-195
電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌)
巻: 133 号: 8 ページ: 1529-1538
10.1541/ieejeiss.133.1529
巻: 18 号: 3-4 ページ: 187-195
10.1007/s10015-013-0113-1
画像電子学会誌,ビジュアルコンピューティング論文特集号
巻: 18 ページ: 170-178
130004870589
International Journal of Engineering Science and Innovative Technology
巻: 11 ページ: 371-376
画像電子学会誌
巻: 40 ページ: 778-784
10029794827
http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/
http://www.ics.kagoshima-u.ac.jp/~fics/publications/