動的環境におけるユビキタス・ディスプレイの振る舞いの解明

• 研究課題/領域番号: 23500248
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 立命館大学
• 研究代表者: 李 周浩 立命館大学, 情報理工学部, 教授 (80366434)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 知能ロボット / 物理エージェント / 自律システム / 人間中心型情報提示システム / 行動モデル / 移動予測 / 最適立ち位置 / 人物トラッキング / 人の動き予測 / ロボット行動モデル

研究概要

本研究では、人と情報、その情報を投影するロボットが共存するために必要なロボットの行動モデルの解明を試みた。人の視線の先の環境上に情報を投影することで人が情報源を探したり、情報源へ身を動かしたりすることなく、また、特別な装置を持ったり、身に付けたりしなくても情報を得ることの可能な人間中心型情報提示システムを実現するために、人の動きと環境の変化に対してロボットがどのような振る舞いをするべきであるかを明らかにした。動的な環境として大型商業施設を想定し、人と共存するとともに適切な情報支援を行う振る舞いモデルを提案した。提案したモデルは、コンピュータシミュレーションと実機実験を通して有効性を検証した。

研究成果

• [雑誌論文] Memory Recollection and Retrieval Based on Monitoring Human and Object in the iSpace (2013)
  • 著者名/発表者名: Kazufumi Saito, Akira Yoshimura, and Joo-Ho Lee
  • 雑誌名: Journal of Advances in Computer Networks 巻: 1(2) ページ: 94-98
  • 査読あり
• [雑誌論文] 知能化空間における携帯端末を用いたインタラクション手法 (2013)
  • 著者名/発表者名: 松尾 亮太朗, チャン ディン トゥアン, 李 周浩
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 巻: D196 ページ: 611-620
  • NAID: 110009593028
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-based Identification of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
  • 雑誌名: International Journal of Control, Automation, and Systems 巻: 10(4) 号: 4 ページ: 787-796
  • DOI: 10.1007/s12555-012-0415-4
  • 査読あり
• [雑誌論文] Human and Robot Localization using Histogram of Oriented Gradients(HOG) Feature for an Active Information Display in Intelligent Space (2012)
  • 著者名/発表者名: Jeong-Eom Lee, Joo-Hyung Kim, Sang-Jun Kim, Yong-Guk Kim, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
  • 雑誌名: Advanced Science Letters (ASL) 巻: 9(1) 号: 1 ページ: 99-106
  • DOI: 10.1166/asl.2012.2541
  • 査読あり
• [雑誌論文] Motion-based Identificaiton of Multiple Mobile Robots using Trajectory Analysis in a Well-configured Environment with Distributed Vision Sensors (2012)
  • 著者名/発表者名: Joo-Hyung Kim, Jeong-Eom Lee, Joo-Ho Lee and Gwi-Tae Park
  • 雑誌名: International Journal of Control, Automation, and Systems 巻: 10 ページ: 787-796
  • 査読あり
• [雑誌論文] Interactive Multi-Resolution Display Using a Projector Mounted Mobile Robot in Intelligent Space (2012)
  • 著者名/発表者名: Jeong-Eom Lee, Jiyoung Park, Gon-Soo Kim, Joo-Ho Lee, Myoung-Hee Kim
  • 雑誌名: International Journal of Advanced Robotic Systems 巻: 9 ページ: 1-7
  • 査読あり
• [雑誌論文] Measuring User Performance for a Virtual Ballroom Dance Instructor to Generate Real-Time Feedbacks (2012)
  • 著者名/発表者名: Hung-Hsuan Huang, Masaki Uejo, Yuki Seki, Joo-Ho Lee and Kyoji Kawagoe
  • 雑誌名: ICIC Express Letter 巻: 6 ページ: 3077-3086
  • 査読あり
• [雑誌論文] 知能化空間における携帯端末を用いたインタラクション手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 松尾 亮太朗, チャン ディン トゥアン, 李 周浩
  • 雑誌名: 電子情報通信学会論文誌 D 巻: J96-D ページ: 611-620
  • NAID: 110009593028
  • 査読あり
• [学会発表] Ubiquitous Display 2.0:Development of New Prototype and Software Modules for Improvement (2013)
  • 著者名/発表者名: Kosuke Maegawa
  • 学会等名: URAI 2013
  • 発表場所: 済州島(韓国)
  • 年月日: 2013-10-31
• [学会発表] The research on the algorithm for the optimal position and path for MoMo (2013)
  • 著者名/発表者名: JongSeung Park
  • 学会等名: IECON 2013
  • 発表場所: ウィーン(オーストリア)
  • 年月日: 2013-10-31
• [学会発表] Ubiquitous Display 2.0:Improvements in Consideration of Stability, Comfort and Interactivity (2013)
  • 著者名/発表者名: Maegawa K
  • 学会等名: IICST2013
  • 発表場所: トムスク(ロシア)
  • 年月日: 2013-09-05
• [学会発表] FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities (2013)
  • 著者名/発表者名: Joo-Ho Lee
  • 学会等名: 2013 IEEE RO-MAN
  • 発表場所: Gyeongju(韓国)
  • 年月日: 2013-08-27
• [学会発表] Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Shiotani
  • 学会等名: URAI2012
  • 発表場所: Deajeon(韓国)
  • 年月日: 2012-11-27
• [学会発表] Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo (2012)
  • 著者名/発表者名: JongSeung Park
  • 学会等名: IROS 2012
  • 発表場所: Vilamoura(ポルトガル)
  • 年月日: 2012-10-10
• [学会発表] 大型公共施設においてサービス提供を行うUbiquitous Displayのための行動モデルの構築 (2012)
  • 著者名/発表者名: 塩谷 朋之
  • 学会等名: 日本ロボット学会第30回記念学術講演会(RSJ2012)
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター(北海道)
  • 年月日: 2012-09-18
• [学会発表] A Behavior Model of Autonomous Mobile Projection Robot for the Visual Information (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Shiotani
  • 学会等名: URAI2011
  • 発表場所: Incheon(韓国)
  • 年月日: 2011-11-25
• [学会発表] 視覚情報支援のための自立移動投影ロボットの行動モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩谷 朋之
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
  • 発表場所: 芝浦工業大学(東京都)
  • 年月日: 2011-09-09
• [学会発表] 動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩谷 朋之
  • 学会等名: ROBOMEC2011
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター(岡山県)
  • 年月日: 2011-05-28
• [学会発表] A Behavior Model of Autonomous Mobile Projection Robot for the Visual Information (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Shiotani, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2011)
  • 発表場所: Incheon, Korea
• [学会発表] 動的環境下における移動投影ロボットの行動モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩谷朋之, 高橋亮, 李周浩
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011(ROBOMEC2011)
  • 発表場所: 岡山コンベンションセンター（岡山県）
• [学会発表] 視覚情報支援のための自立移動投影ロボットの行動モデル (2011)
  • 著者名/発表者名: 塩谷朋之, 前川晃祐, 李周浩
  • 学会等名: 第29回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2011)
  • 発表場所: 芝浦工業大学（東京都）
• [学会発表] Ubiquitous Display 2.0：Improvements in Consideration of Stability, Comfort, and Interactivity
  • 著者名/発表者名: Maegawa K., Shiotani T., Iwamoto K., Kasetani M., Noguchi T., Lee J.H.
  • 学会等名: IICST2013
  • 発表場所: Tomsk, Russia
• [学会発表] Ubiquitous Display 2.0:Development of New Prototype and Software Modules for Improvement
  • 著者名/発表者名: Kosuke Maegawa, Tomoyuki Shiotani, Kenji Iwamoto,Tomonobu Noguchi, Misaki Kasetani, and Joo-Ho Lee
  • 学会等名: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013)
  • 発表場所: Jeju, Korea
• [学会発表] FRC based Augment Reality for Aiding Cooperative Activities
  • 著者名/発表者名: Joo-Ho Lee, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto, JongSeung Park
  • 学会等名: IEEE RO-MAN
  • 発表場所: Gyeongju, Korea
• [学会発表] The research on the algorithm for the optimal position and path for MoMo
  • 著者名/発表者名: JongSeung Park, Toshitake Nunogaki, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2013)
  • 発表場所: Vienna, Austria
• [学会発表] A simple pen-type device based interaction for the low cost calculation power
  • 著者名/発表者名: Kenji Iwamoto, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: 2013IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2013)
  • 発表場所: Kobe International Conference Center, 兵庫県
• [学会発表] Ubiquitous Displayによる情報投影のためのLRFを用いた人物位置・向き推定
  • 著者名/発表者名: 前川晃祐、塩谷朋之、LEE Joo‐Ho
  • 学会等名: 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
  • 発表場所: 静岡県アクトシティ浜松
• [学会発表] Reconfigurable Intelligent Space, R+iSpace, and Mobile Module, MoMo
  • 著者名/発表者名: Jong Seung Park, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
  • 発表場所: Vilamoura, Portugal
• [学会発表] A Novel Interaction Method based on a Mobile Device in Intelligent Space
  • 著者名/発表者名: Ryotato Matsuo, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)
  • 発表場所: Vilamoura, Portugal
• [学会発表] Building a Behavior Model for the Ubiquitous Display to be used in a large-scale public facility
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Shiotani, Kosuke Maegawa, Kenji Iwamoto, Joo-Ho Lee
  • 学会等名: International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI)
  • 発表場所: Daejeon, Korea
• [学会発表] 大型公共施設においてサービス提供を行う Ubiquitous Displayのための行動モデルの構築
  • 著者名/発表者名: 塩谷朋之、前川晃佑、岩本健児、李周浩
  • 学会等名: 日本ロボット学会学術講演会
  • 発表場所: 北海道札幌コンベンションセンター
• [図書] Sensor Networks for Sustainable Development (2014)
  • 著者名/発表者名: JongSeung Park, Joo-Ho Lee
  • 総ページ数: 568
  • 出版者: CRC Press
• [図書] Sensor Networks for Sustainable Development (2014)
  • 著者名/発表者名: Jongseung Park, Joo-Ho Lee, (Editor: Mohammad Ilyas, Sami S. Alwakeel, Mohammed M. Alwakeel, el-Hadi M. Aggoune)
  • 総ページ数: 11
  • 出版者: CRC Press
• [備考] ホームページ
  • URL: http://www.ais.ics.ritsumei.ac.jp/ud/
• [備考] Ubiquitous Display
  • URL: http://www.ais.ics.ritsumei.ac.jp/ud/
• [備考] Ubiquitous Display
  • URL: http://www.ais.ics.ritsumei.ac.jp/ud/
• [備考]
  • URL: http://www.ais.ics.ritsumei.ac.jp/ud/index.htm
• [産業財産権] 空間制御システム, 移動システム, 移動モジュール, 及び移動面部材 (2012)
  • 発明者名: 李周浩
  • 権利者名: 学校法人 立命館
  • 産業財産権種類: 特許
  • 産業財産権番号: 2012-119562
  • 出願年月日: 2012-05-25