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医学教育訓練に用いる疑似人体組織造形方法の研究

研究課題

研究課題/領域番号 23500566
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関芝浦工業大学

研究代表者

足立 吉隆  芝浦工業大学, システム工学部, 教授 (70407229)

研究分担者 中村 朝夫  芝浦工業大学, 工学部, 教授 (50155818)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
キーワード人体模型 / マネキン / 擬似人体組織 / トレーニング / 外科手術 / 触診 / 紫外線硬化ゲル / 造形 / シリコーン / 光架橋剤 / 積層造形 / 金型 / ディスペンサ / インクジェット / ラピッドプロトタイプ / 積層構造
研究概要

本研究では医学教育訓練で使用可能な,人体内部の色と硬さの両方を再現した人体模型を造形するための基礎技術として,そのベースとなる疑似人体組織の製作を試みる.メタクリルシリコーン,ジメチルシリコーン,光架橋剤を混合したシリコーンオイルを紫外線で硬化させることで,0.33mmピッチの窪みがある厚さ0.33mmのパレットを作製し,シリコーンオイルに顔料と分散剤を混入した紫外線硬化ゲルを窪みに滴下することで適当な色に着色する.これを紫外線で硬化させた後,積層・接着することで擬似人体組織を作製することができた.

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (32件)

すべて 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (4件) 学会発表 (26件) 備考 (2件)

  • [雑誌論文] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会研究報告

      巻: Vol.18, No.HDC11 ページ: 2-4

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 雑誌名

      日本機械学会2013年度年次大会DVD論文集

      巻: 1

    • NAID

      130005032111

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 雑誌名

      第13回日本VR医学会学術大会プログラム・抄録集

      巻: 13 ページ: 17-17

    • NAID

      130005032111

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013

    • 著者名/発表者名
      足立吉隆,岡本弘,田中勇介,中村朝夫,小山博史
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告

      巻: Vol.112, No.483 ページ: 99-102

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      日本VR学会力触覚の提示と計算研究会第11回研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学大宮校舎
    • 年月日
      2013-11-08
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学津島キャンパス
    • 年月日
      2013-09-08
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      第13回日本VR 医学会学術大会
    • 発表場所
      大阪電気通信大学駅前キャンパス
    • 年月日
      2013-08-31
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013

    • 著者名/発表者名
      足立吉隆, 岡本弘, 田中勇介, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第10回研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介, 足立吉隆, 岡本弘, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京工業大学大岡山キャンパス
    • 年月日
      2013-03-13
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 手術の教育訓練用マネキンの造形方法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究委員会第11回研究会
    • 発表場所
      芝浦工業大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介
    • 学会等名
      日本機械学会2013年度年次大会
    • 発表場所
      岡山大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 医学教育訓練用マネキンの造形方法に関する基礎的研究2013

    • 著者名/発表者名
      足立吉隆,岡本弘,田中勇介,中村朝夫,小山博史
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会
    • 発表場所
      沖縄産業支援センター
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      田中勇介,足立吉隆,岡本弘,中村朝夫,小山博史
    • 学会等名
      2013年度精密工学会春季大会
    • 発表場所
      東京工業大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用2012

    • 著者名/発表者名
      岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会SI 部門講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 年月日
      2012-12-18
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      第12回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      千葉大学医学部付属病院
    • 年月日
      2012-08-25
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の着色方法の研究2012

    • 著者名/発表者名
      岡本弘, 足立吉隆, 中村朝夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 年月日
      2012-05-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      岡本 弘,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 学会等名
      第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会
    • 発表場所
      福岡国際会議場
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の着色方法の研究2012

    • 著者名/発表者名
      [11] 岡本弘,足立吉隆,中村朝夫
    • 学会等名
      ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
    • 発表場所
      アクトシティ浜松
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(金型を用いた紫外線硬化ゲルシートの作製法)2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史, 長谷川忠大
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 年月日
      2011-12-17
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の着色方法)2011

    • 著者名/発表者名
      桜井素之, 足立吉隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 年月日
      2011-12-17
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の造形における紫外光の制御法)2011

    • 著者名/発表者名
      高野大輝, 足立吉隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会S I部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 年月日
      2011-12-17
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型造形法に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史, 長谷川忠大
    • 学会等名
      日本V R学会第16回大会
    • 発表場所
      公立はこだて未来大学
    • 年月日
      2011-09-20
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義, 足立吉隆, 中村朝夫, 小山博史
    • 学会等名
      第11回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学
    • 年月日
      2011-08-27
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(金型を用いた紫外線硬化ゲルシートの作製法)2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義,足立吉隆,中村朝夫,小山博史,長谷川忠大
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の着色方法)2011

    • 著者名/発表者名
      桜井素之,足立吉隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 疑似人体組織造形法の研究(疑似人体組織の造形における紫外光の制御法)2011

    • 著者名/発表者名
      高野大輝,足立吉隆
    • 学会等名
      計測自動制御学会SI部門VR工学部会秋季研究会
    • 発表場所
      東京医療保険大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型造形法に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義,足立吉隆,中村朝夫,小山博史,長谷川忠大
    • 学会等名
      日本バーチャルリアリティ学会力触覚の提示と計算研究会第7回研究会
    • 発表場所
      名古屋工業大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究2011

    • 著者名/発表者名
      水野貴義,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 学会等名
      第11回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究

    • 著者名/発表者名
      田中勇介
    • 学会等名
      第13回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      電気通信大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 紫外線硬化ゲルを用いた人体模型の積層造形法に関する研究

    • 著者名/発表者名
      [8] 岡本弘,足立吉隆,中村朝夫,小山博史
    • 学会等名
      第12回日本VR医学会学術大会
    • 発表場所
      千葉大学医学部附属病院
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.web.se.shibaura-it.ac.jp/y-adachi/

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 芝浦工業大学 足立研究室

    • URL

      http://www.web.se.shibaura-it.ac.jp/y-adachi

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

URL: 

公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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