音声地図と遠隔支援の併用による視覚障害者のための移動支援システムに関する研究

• 研究課題/領域番号: 23500655
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 富山県立大学
• 研究代表者: 松本 三千人 富山県立大学, 工学部, 教授 (90373539)
• 研究期間 (年度): 2011-04-28 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円); 2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 移動支援 / 位置特定 / ナビゲーション / 音声地図

研究成果の概要

本研究では、画像マッチングにより、視覚障碍者をナビゲーションするための位置特定が可能な事を、実験的に明らかにした。また、視覚障碍者が目的地までの経路をイメージする方法として、音声地図と触地図の連携が有功である事を示した。
そして、音声地図、触地図と遠隔からの支援を連携させた視覚障碍者のための歩行支援システムを構築し、その有効性を実証実験によって確認した。

研究成果

• [雑誌論文] 3軸加速度センサを用いた歩行者推定手法 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岩本健嗣、杉森大輔、松本三千人
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: 55 ページ: 739-749
  • NAID: 110009664985
  • 査読あり
• [学会発表] 超音波センサを用いた自転車走行に適した道路の検出手法の提案 (2015)
  • 著者名/発表者名: 川端麻由美、打越大成、岩本健嗣、松本三千人
  • 学会等名: 情報処理学会 第78回全国大会
  • 発表場所: 横浜
  • 年月日: 2015-03-10 – 2015-03-12
• [学会発表] Location Method for Smartphone using Camera and Orientation Sensor (2014)
  • 著者名/発表者名: D.Uchikoshi, T.Iwamoto, M.Matusmoto
  • 学会等名: International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing
  • 発表場所: France
  • 年月日: 2014-09-01 – 2014-09-02
• [学会発表] A Study about Collecting Preference Information System for Creating Travel Plan (2013)
  • 著者名/発表者名: K.Yamashita, T.iwamoto and M.Matsumoto
  • 学会等名: SICE Annual Conference 2013
  • 発表場所: Nagoya University
• [学会発表] A Study about Collecting Preference Information System for Creating Outing Plan (2013)
  • 著者名/発表者名: K.Yamashita, T.iwamoto and M.Matsumoto
  • 学会等名: IEICE Workshop on Smart Sensing Wireless Communications and Human Probe
  • 発表場所: Wuxi, china
• [学会発表] Waking Support System with Robust Image Matching for Users with Visual Impairment
  • 著者名/発表者名: K.YAMAMOTO,K.SUGANUMA,D.SUGIMORI,M.MUROTANI,T.IWAMOTO,M.MATSUMOTO
  • 学会等名: IEEE International Cnference on ＳＭＣ
  • 発表場所: Anchorage, Alaska