| 研究課題/領域番号 |
23500665
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 久留米工業大学 |
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研究代表者 |
松田 鶴夫 久留米工業大学, 工学部, 教授 (60258598)
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| 研究分担者 |
林 佳彦 久留米工業大学, 工学部, 準教授 (20164973)
平野 貞三 久留米工業大学, 工学部, 教授 (20104622)
山本 耕之 純真学園大学, 保健医療学部, 教授 (40158275)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | リハ支援 / 遊星ギア / リハ支援装具 / 筋電図 / PIC / QOL / Wii / 太鼓の達人 / 把持運動 / 遊星歯車 / FFT / モジュール |
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| 研究概要 |
本研究では、高齢社会を迎えて増加が危惧される脳梗塞等や脊髄損傷等に使用する「モジュール型リハ訓練装具開発」を行った。その結果、小型、軽量な装具駆動用ギアの試作により、今後につながる重要な幾つかの問題点を確認した。また、本装置駆動用の各種制御系装置も試作し、いち早く、幾つかの応用（筋運動に呼応したON-OFF動作によるゲーム機へのインターフェース開発、筋運動導出のための小型軽量かつ安価に実現可能な装置製作等）を試みる事ができた。また、リハ支援装具に必要なモーター駆動部や制御部等もメドがついており、今後の駆動用ギアのブラッシュアップを待つに至った。
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