| 研究課題/領域番号 |
23500718
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
スポーツ科学
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| 研究機関 | 筑波大学 |
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研究代表者 |
藤井 範久 筑波大学, 体育系, 教授 (10261786)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
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| キーワード | 運動連鎖 / 近位-遠位順序性 / ボール質量 / 身体慣性特性 / 最大等尺性関節トルク / 最適化 / 順動力学的シミュレーション / 遺伝的アルゴリズム / シミュレーション / ムチ的動作 / 投動作 / 近位-遠位連鎖 / 接触状態 / 最適化計算 |
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| 研究概要 |
本研究では，投動作における運動連鎖が発生する要因を明らかにすることを目的とした．投動作のコンピュータシミュレーションを用いて，様々な条件での最適投動作を推定し，運動連鎖の現象がみられるのかを検討した．さらにシミュレーション条件に類似した投動作を実験的に分析し，シミュレーション結果の妥当性を検証した．その結果，投動作における運動連鎖を決定する要因は，ボールや上肢の慣性の分布よりも，上肢関節の自由度である可能性が高いと考えられた．たとえば肘関節は内外反軸が拘束されているため，受動トルクを有効利用するように肩関節水平内転は肩関節内旋よりも早いタイミングで生じ，運動連鎖が存在すると考えられる．
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