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ロボカップ世界大会と出前授業を利用したリーダーシップ育成教育と実践テキストの作成

研究課題

研究課題/領域番号 23501043
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 科学教育
研究機関豊田工業高等専門学校

研究代表者

杉浦 藤虎  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 教授 (70206407)

連携研究者 伊藤 和晃  豊田工業高等専門学校, 電気・電子システム工学科, 准教授 (10369986)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
キーワード工学教育 / 創造性教育 / 高等専門学校 / 実践教育 / ものづくり
研究概要

ロボカップへの参加は問題解決能力の育成や,高度な技術力の習得に効果が高いことが知られている。一方,世界大会はコミュニケーション力やプレゼンテーション力を高められる貴重な機会でもある。ロボカップで好成績を残すようになると,出前授業としてロボットのデモンストレーション依頼が増えてきた。しかし,ロボカップに参加する学生は社交的で派手な学生は少ない。そこで,校外において学生自ら開発したロボットを積極的にアピールする機会を提供し,リーダーシップの取れる人材育成の試みを行った。アンケート調査の結果,ロボカップ世界大会出場および出前授業の経験が学生自身の積極性に関する意識改革に大きく寄与したことが示された。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (43件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (12件) (うち査読あり 6件) 学会発表 (28件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] 豊田高専におけるロボカップ世界大会および出前授業を利用したコミュニケーション教育2014

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 雑誌名

      工学教育

      巻: vol.62 no.1 ページ: 66-71

    • NAID

      130003393183

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 豊田高専におけるロボットコンテストを利用した創造性教育2013

    • 著者名/発表者名
      渡辺正人, 杉浦藤虎
    • 雑誌名

      日本高専学会誌

      巻: 18 ページ: 49-55

    • NAID

      110009611727

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013

    • 著者名/発表者名
      T.Asakura and T.Sugiura
    • 雑誌名

      Proc. 3rd Inter. Symp. Tech. Sustain

      ページ: 251-252

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 雑誌名

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      巻: Vol. 45 ページ: 25-30

    • NAID

      110009560960

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Optimize Motion Control System with Switching Control of Omni-directional Robot for RoboCup2013

    • 著者名/発表者名
      Takaya Asakura and Toko Sugiura
    • 雑誌名

      Proc. 3rd International Symposium on Technology for Sustainability

      巻: 3 ページ: 251-252

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 出前授業とロボカップを利用したリーダシップ育成教育2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      巻: 45 ページ: 25-30

    • NAID

      110009560960

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league2012

    • 著者名/発表者名
      S.Mizutani, Y.Iwauchi and T.Sugiura
    • 雑誌名

      Proc. 2nd Inter. Symp. Tech. Sustain

      ページ: 269-272

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012

    • 著者名/発表者名
      林原靖男, 大橋健, 杉浦藤虎, 武村泰徳, 秋山英久, 大金一二, 伊藤暢浩, 植村渉, 野村泰朗
    • 雑誌名

      ロボコンマガジン

      巻: No.83 ページ: 32-38

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎, 佐藤竜平, 関雅人, 室谷英彰, 安藤浩哉, 塚本武彦
    • 雑誌名

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      巻: Vol. 44 ページ: 23-32

    • NAID

      110009277983

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Developments of backspin chip-kick device and cooperative system of soccer robot in RoboCup small size league2012

    • 著者名/発表者名
      Shoma Mizutani
    • 雑誌名

      Proc. 2th International Symposium on Technology for Sustainability

      巻: 2 ページ: 269-272

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] ロボカップ2012メキシコ世界大会レポート2012

    • 著者名/発表者名
      林原靖男
    • 雑誌名

      ロボコンマガジン(オーム社)

      巻: 83 ページ: 32-38

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [雑誌論文] 自律移動型ロボットの自己位置推定に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 雑誌名

      豊田工業高等専門学校研究紀要

      巻: 44 ページ: 23-32

    • NAID

      110009277983

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] MEMS 慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014

    • 著者名/発表者名
      山森聡, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] MEMS慣性計測ユニットを用いた全方位移動ロボットのすべり推定2014

    • 著者名/発表者名
      山森聡,伊藤和晃,杉浦藤虎,渡辺正人
    • 学会等名
      平成25年度電気学会関西支部高専卒業研究発表会講演論文集 pp.25-26 (2014.3)
    • 発表場所
      中央電気倶楽部
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 豊田高専のロボカップへの挑戦2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成25年度東海工学教育協会地区大会パネルディスカッション
    • 年月日
      2013-11-27
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボカップ世界大会への継続参加による教育的効果2013

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 学会等名
      インターナショナルロボットハイスクールIRH2013
    • 年月日
      2013-11-08
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書 2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013

    • 著者名/発表者名
      後藤竜, 朝倉高也, 杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2013-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木悠暉, 杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2013-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      朝倉高也, 後藤竜, 杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2013-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2013

    • 著者名/発表者名
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会講演論文集
    • 年月日
      2013-03-22
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発2013

    • 著者名/発表者名
      地代康政, 渡辺正人, 杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集
    • 年月日
      2013-03-02
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボカップサッカー小型リーグにおける試合分析2013

    • 著者名/発表者名
      後藤竜,朝倉高也,杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 O4-6
    • 発表場所
      静岡大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 自律移動ロボットの自己位置推定に関する研究2013

    • 著者名/発表者名
      鈴木悠暉,杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 J3-1
    • 発表場所
      静岡大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 切り替え制御を用いたロボットの最適運動制御システムの構築2013

    • 著者名/発表者名
      朝倉高也,後藤竜,杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成二十五年度電気関係学会東海支部連合大会 I2-6
    • 発表場所
      静岡大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育2012

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~
    • 年月日
      2012-12-14
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup 小型リーグ用位置・速度予測システムの構築2012

    • 著者名/発表者名
      岩打康幸, 水谷将馬, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2012-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬, 岩打康幸, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2012-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 小型ロボット用ブラシレスDC モータのサーボドライバ開発2012

    • 著者名/発表者名
      犬飼健二, 伊藤和晃, 杉浦藤虎, 渡辺正人
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会
    • 年月日
      2012-09-24
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] KIKS 2012 Extended Team Description2012

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, R.Goto, T.Asakura, K.Inuzuka, Y.Chidai, M.Mizuno, S.Yamamori, K.Tanaka, N.Fujii, M.Watanabe and T.Sugiura
    • 学会等名
      RoboCup 2012
    • 発表場所
      Mexico City (Mexico)
    • 年月日
      2012-06-23
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会
    • 年月日
      2011-08-05
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] KIKS 2011 Extended Team Description2011

    • 著者名/発表者名
      Y.Iwauchi, S.Mizutani, K.Inukai, K.Inuzuka, Y.Chidai, K.Inagaki, H.Kanei, R.Goto, T.Asakura, H.Hattori, M.Watanabe and T.Sugiura
    • 学会等名
      RoboCup 2011
    • 発表場所
      Istanbul (Turkey)
    • 年月日
      2011-07-08
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] KIKS 2011 Extended Team Description2011

    • 著者名/発表者名
      Hisayoshi Hattori
    • 学会等名
      RoboCup 2011 (http://small-size.informatik.uni-bremen.de/tdp/etdp2011/KIKS_ETDP_2011.pdf)
    • 発表場所
      Istanbul (Turkey)
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボカップ世界大会を利用した技術者教育2011

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 学会等名
      電子情報通信学会技術者教育と優良実践研究会 14-3
    • 発表場所
      機械振興会館(東京)
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 小型全方向移動ロボットに用いるブラシレスDCモータのサーボドライバ開発

    • 著者名/発表者名
      犬飼健二
    • 学会等名
      平成25年電気学会全国大会講演論文集 4-169 pp.291-292
    • 発表場所
      名古屋大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボットの運動を考慮した経路生成プログラムの開発

    • 著者名/発表者名
      地代康政
    • 学会等名
      平成24年度高専卒業研究発表会講演論文集 pp.27-28
    • 発表場所
      中央電気倶楽部
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ロボカップ世界大会を利用したコミュニケーション力育成教育

    • 著者名/発表者名
      杉浦藤虎
    • 学会等名
      平成24年度東海工学教育協会高専部会シンポジウム~国際化教育の現状と課題~ pp.1-2
    • 発表場所
      鳥羽商船高専
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup小型リーグ用位置・速度予測システムの構築

    • 著者名/発表者名
      岩打康幸
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会 K1-1
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] RoboCup 小型リーグにおける経路計画に関する研究

    • 著者名/発表者名
      水谷将馬
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会 K1-8
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 小型ロボット用ブラシレスDCモータのサーボドライバ開発

    • 著者名/発表者名
      犬飼健二
    • 学会等名
      平成二十四年度電気関係学会東海支部連合大会 Po1-15
    • 発表場所
      豊橋技術科学大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] KIKS 2012 Extended Team Description

    • 著者名/発表者名
      T. Asakura
    • 学会等名
      RoboCup 2012 Mexico City (Mexico)
    • 発表場所
      Mexico City WTC
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~sugi/RoboCup.html

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] ロボカップ小型リーグチームKIKS

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~sugi/RoboCup.html

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] ロボカップ小型リーグチームKIKS

    • URL

      http://www.ee.toyota-ct.ac.jp/~sugi/RoboCup.html

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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