| 研究課題/領域番号 |
23501086
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
科学教育
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| 研究機関 | 大阪府立大学工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
金田 忠裕 大阪府立大学工業高等専門学校, その他部局等, 准教授 (80259895)
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| 研究分担者 |
和田 健 大阪府立大学工業高等専門学校, 総合工学システム学科, 講師 (00469587)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | メカトロニクス教材 / 工学教育 / ＦＡ / 教材 / ＦA / 科学教育 / 機械学習 / FA |
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| 研究概要 |
メカトロニクス教材は、学習すべき多様さから、学習項目を絞って開発されている。本研究は、自律型ロボットとFAシステム構築のためのシーケンス制御の両方を学習するメカトロニクス教材を開発することを目的とする。申請者はFA用の拡張機器として、組み込みマイコンで動作する自動倉庫やロボットアームを開発した。さらにラダー図からC言語コードを生成する制御ツールC-ladderを開発し、FA疑似運転を可能とした。
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