移動エージェントと進化アルゴリズムを用いた群ロボットの効率的な制御の研究

• 研究課題/領域番号: 23510179
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 社会システム工学・安全システム
• 研究機関: 日本工業大学
• 研究代表者: 神林 靖 日本工業大学, 工学部, 准教授 (40269527)
• 研究期間 (年度): 2011-04-28 – 2012-03-31
• 研究課題ステータス: 採択後辞退 (2011年度)
• 配分額: 5,720千円 (直接経費: 4,400千円、間接経費: 1,320千円); 2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)