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アダプティブな接近警報の研究

研究課題

研究課題/領域番号 23510202
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 社会システム工学・安全システム
研究機関秋田県立大学

研究代表者

御室 哲志  秋田県立大学, システム科学技術学部, 教授 (90507112)

研究分担者 高梨 宏之  秋田県立大学, システム科学技術学部, 助教 (30398333)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
キーワード安全システム / 交通事故 / 高度道路交通システム / 予防安全 / ドライブレコーダ
研究概要

最も多い事故形態である追突に関し、ヒヤリハットデータベースの解析を行い、36のシナリオに分類したところ、発生割合が多い重要シナリオでは、先行車より前方の交通状況が関与していることが分かった。
後続車からは直接見えない前方の信号変化を後続車ドライバに伝えない場合と伝えた場合の比較を、2台の車両を用いた実車試験で行った。信号情報がある場合は、後続車の減速度ピークが16%減少し、有意な差を示した。予期しているが故に、制動動作には余裕が生じたと考えられる。このことは被験者の主観評価結果からも裏付けられた。先行車より前方の情報提供効果を確認した。これは間接的ではあるが、適応的警報の有用性を示している。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (11件)

すべて 2014 2013 2012 その他

すべて 学会発表 (9件) 備考 (2件)

  • [学会発表] Effectiveness Evaluation of Adaptive Forward Collision Warning Using Actual Vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Machida, Tetsushi Mimuro, Hiroyuki Takanashi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Effectiveness Evaluation of Adaptive Forward Collision Warning Using Actual Vehicles2014

    • 著者名/発表者名
      Takahiro Machida, Tetsushi Mimuro, Hiroyuki Takanashi
    • 学会等名
      12th International Symposium on Advanced Vehicle Control
    • 発表場所
      東京農工大
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] アダプティブな追突警報の実車検証手法2013

    • 著者名/発表者名
      町田貴大,高梨宏之,御室哲志
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第282回研究集会
    • 発表場所
      秋田
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] ヒヤリハット分析によるアダプティブな追突警報の効果検討2013

    • 著者名/発表者名
      磯岳成,町田貴大,高梨宏之,御室哲志
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会 第43回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 604,pp.101-102
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] アダプティブな追突警報の実車検証手法2013

    • 著者名/発表者名
      町田貴大,高梨宏之,御室哲志
    • 学会等名
      計測自動制御学会東北支部第282回研究集会
    • 発表場所
      秋田大学
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ヒヤリハット分析によるアダプティブな追突警報の効果検討2013

    • 著者名/発表者名
      磯岳成,町田貴大,高梨宏之,御室哲志
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会
    • 発表場所
      一関
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 追突ヒヤリハットの解析2012

    • 著者名/発表者名
      深谷翔磨,御室哲志,高梨宏之
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会講演論文集 908,pp.220-221
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 追突ヒヤリハットの解析2012

    • 著者名/発表者名
      深谷翔磨,御室哲志,高梨宏之
    • 学会等名
      日本機械学会東北学生会 第42回学生員卒業研究発表講演会
    • 発表場所
      福島県いわき市
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] アダプティブな追突警報の実車検証手法

    • 著者名/発表者名
      町田貴大,御室哲志,高梨宏之
    • 学会等名
      計測自動制御学会 東北支部 第282回研究集会
    • 発表場所
      秋田大学
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] ホームページ等 アダプティブな接近警報

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/system/mise/bio_intelligence/human_support/mimuro_lab/research.html

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] アダプティブな接近警報

    • URL

      http://www.akita-pu.ac.jp/system/mise/bio_intelligence/human_support/mimuro_lab/research.html

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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