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数値数式融合的演算を用いた制御系設計

研究課題

研究課題/領域番号 23540139
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 数学一般(含確率論・統計数学)
研究機関山口大学

研究代表者

北本 卓也  山口大学, 教育学部, 教授 (30241780)

研究分担者 柏木 芳美  山口大学, 経育学部, 教授 (00152637)
研究期間 (年度) 2011-04-28 – 2016-03-31
研究課題ステータス 完了 (2015年度)
配分額 *注記
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2015年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2014年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
キーワード数値数式融合 / 数式処理 / 制御系設計 / 数値数式融合算法 / 冪級数展開 / Pade近似 / 数値数式融合計算
研究成果の概要

通常、数式処理を伴う計算を行う場合は計算誤差等は許されないため、数値計算で多用される浮動小数点数やべき級数を用いることはできない。これは工学などの数学の応用分野において致命的な問題となるため、これまで制御系設計が制御系設計などに活用されることは限られてきた。
本研究は、べき級数演算を活用することで数式処理計算に伴う困難を緩和し、制御系設計に数式処理を活用することを目的としている。 本研究では、数式をべき級数展開し、打ち切りべき級数として計算を行う。打ち切りべき級数に対しては四則演算が可能であるため、 柔軟な計算が可能になる。

報告書

(6件)
  • 2015 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2014 実施状況報告書
  • 2013 実施状況報告書
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (7件)

すべて 2015 2014 2013 2012 2011

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件、 謝辞記載あり 1件) 学会発表 (6件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] On the Computation of the Determinant of a Generalized Vandermonde Matrix2014

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kitamoto
    • 雑誌名

      Lecture Notes in Computer Science

      巻: 8660 ページ: 242-255

    • DOI

      10.1007/978-3-319-10515-4_18

    • ISBN
      9783319105147, 9783319105154
    • 関連する報告書
      2014 実施状況報告書
    • 査読あり / 謝辞記載あり
  • [学会発表] Multivariate Pade approximation using Quantifier Elimination2015

    • 著者名/発表者名
      Takuya Kitamoto
    • 学会等名
      ATCM2015
    • 発表場所
      Leshan, China
    • 年月日
      2015-12-16
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
    • 国際学会
  • [学会発表] Pade近似の制御系設計への応用について2015

    • 著者名/発表者名
      北本卓也
    • 学会等名
      数式処理とその周辺分野の研究 - Computer Algebra and Related Topics
    • 発表場所
      京都大学(京都府, 京都市)
    • 年月日
      2015-12-02
    • 関連する報告書
      2015 実績報告書
  • [学会発表] 多変数のPade近似について2013

    • 著者名/発表者名
      北本卓也
    • 学会等名
      第22回日本数式処理学会大会
    • 発表場所
      防衛大学校(神奈川県横須賀市)
    • 関連する報告書
      2013 実施状況報告書
  • [学会発表] Applications of CAS to analyze the step response of a system with parameters2012

    • 著者名/発表者名
      T. Kitamoto
    • 学会等名
      The 17th Asian Technology Conference in Mathematics
    • 発表場所
      Bangkok(Thailand)
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] H∞を用いた制御系設計について2011

    • 著者名/発表者名
      北本 卓也
    • 学会等名
      数式処理 - その研究と目指すもの
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所, 京都市
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] 数式処理の制御系設計への応用について2011

    • 著者名/発表者名
      北本 卓也
    • 学会等名
      数式処理研究の新たな発展
    • 発表場所
      京都大学数理解析研究所, 京都市
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2025-11-18  

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