| 研究課題/領域番号 |
23560111
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
生産工学・加工学
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| 研究機関 | 室蘭工業大学 |
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研究代表者 |
寺本 孝司 室蘭工業大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (40252605)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 3,380千円 (直接経費: 2,600千円、間接経費: 780千円)
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| キーワード | 柔軟弾性体 / 切削加工 / 動的モデル / パラメータ同定 / エンドミル加工 / モデル化 / 高速度撮影 / 加工誤差 / ゴム切削 / 加工誤差モデル / 直接観察 / 高速度カメラ |
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| 研究概要 |
本研究では，柔軟弾性体の小ロット加工に適用可能な切削加工モデルの系統的な構築に関する研究を行った．まず，単純形状に対する切削実験を基にしたモデル同定フェーズと，同定したモデルを用いて多様な形状に対する推定を行う推定フェーズからなる枠組みを提案した．そして，提案した枠組みの実現に必要となる，柔軟弾性体のインプロセス計測を基にしたモデル化技術に関して検討した．具体的には，切削力および工作物変形の同期計測技術を確立するとともに，工作物変形モデルに含まれるパラメータの同定方法の提案とその妥当性の検証を行った．そして，実装したシステムを用いた実験の結果，提案手法によりモデル同定が行えることを確認した．
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