力覚による援用を利用した工作機械操作インタフェイスの開発

• 研究課題/領域番号: 23560117
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 生産工学・加工学
• 研究機関: 電気通信大学
• 研究代表者: 森重 功一 電気通信大学, 情報理工学(系)研究科, 准教授 (90303015)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
• キーワード: 工作機械 / 生産工学 / 力覚呈示装置 / インタフェイス / ミーリング / 旋削 / CAD/CAM / ５軸制御加工

研究概要

本研究は，工作機械の新しいマンマシン・インタフェイスとして，バーチャルリアリティの分野で利用されている力覚呈示装置の適用を提案している．これまでの研究では，ペン型の力覚提示装置を利用して5 軸制御加工を支援する機能について開発を進めてきた．本研究では，これまでの研究で開発した力覚呈示装置および計算機周辺の機能を充実させることにより，最終目標である力覚提示装置と工作機械が連動する自由度の高い工作機械操作インタフェイスの実現を目指している．

研究成果

• [雑誌論文] 統計的パターン認識に基づいたボールエンドミルによる切削面の外観検査 (2013)
  • 著者名/発表者名: 岡本謙、森重功一
  • 雑誌名: 日本機械学会論文集C編 巻: 第79巻、第803号 ページ: 2585-2596
  • NAID: 130003375129
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Operation Interface for Turning Machine Using Haptic Device (2013)
  • 著者名/発表者名: Raiyo OKA and Koichi MORISHIGE
  • 雑誌名: Proceedings of the 7th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21) 巻: 1 ページ: 107-110
  • 査読あり
• [雑誌論文] C-Spaceを用いた5軸制御加工のための工具経路生成―スクエアおよびラジアスエンドミルによる加工への対応― (2012)
  • 著者名/発表者名: 増田拓也、森重功一
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 第78巻、第1号 ページ: 57-61
  • 査読あり
• [雑誌論文] Development of Operation Interface for Machine Tool using 6-DOF Haptic Device - Guidance of Tool Movement using Force Sense - (2012)
  • 著者名/発表者名: Syuhei Kobori and Koichi MORISHIGE
  • 雑誌名: Key Engineering Materials 巻: Vol.516 ページ: 337-342
  • 査読あり
• [雑誌論文] Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Structure Interference (2012)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki Kanda and Koichi Morishige
  • 雑誌名: International Journal of Automation Technology 巻: Vol.6、No.6 ページ: 710-716
  • 査読あり
• [雑誌論文] 37) Syuhei Kobori and Koichi MORISHIGE: Development of Operation Interface for Machine Tool using 6-DOF Haptic Device - Guidance of Tool Movement using Force Sense - (2012)
  • 著者名/発表者名: Syuhei Kobori and Koichi MORISHIGE
  • 雑誌名: Key Engineering Materials 巻: 516 ページ: 337-342
  • DOI: 10.4028/www.scientific.net/kem.516.337
  • 査読あり
• [学会発表] Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インタフェイスの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡頼陽、森重功一
  • 学会等名: 2014度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東京(pp.1155-1156)
  • 年月日: 2014-03-19
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化―加工面上の離散点群に基づいたロボットプログラムの作成― (2014)
  • 著者名/発表者名: 金子英司、森重功一
  • 学会等名: 2014度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東京(pp.1157-1158)
  • 年月日: 2014-03-19
• [学会発表] 5軸制御加工における加工面全体の工具姿勢変化の最適化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 郭海霖、森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会生産システム部門研究発表講演会2014講演論文集
  • 発表場所: 東京(pp.23-24)
  • 年月日: 2014-03-17
• [学会発表] 5軸制御加工における加工面全体の工具姿勢変化の最適化 (2014)
  • 著者名/発表者名: 郭 海霖，森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会 生産システム部門研究発表講演会2014
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] Haptic Deviceを用いた旋盤加工用インタフェイスの開発 (2014)
  • 著者名/発表者名: 岡 頼陽，森重功一
  • 学会等名: 2014度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―加工面上の離散点群に基づいたロボットプログラムの作成― (2014)
  • 著者名/発表者名: 金子英司，森重功一
  • 学会等名: 2014度精密工学会春季大会学術講演会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化―切削用のNCデータを利用したロボットプログラムの作成― (2013)
  • 著者名/発表者名: 金子英司、森重功一
  • 学会等名: 型技術ワークショップ2013 inきたかみ講演論文集
  • 発表場所: 北上(pp.60-61)
  • 年月日: 2013-11-28
• [学会発表] Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発-工具経路のリアルタイムスムージング- (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐々木駿也、森重功一
  • 学会等名: 2013度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 大阪(pp. 83-84)
  • 年月日: 2013-09-13
• [学会発表] Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発-未切削部分との干渉の回避- (2013)
  • 著者名/発表者名: 桜井一範、森重功一
  • 学会等名: 2013度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 大阪(pp. 85-86)
  • 年月日: 2013-09-13
• [学会発表] Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 －工具経路のリアルタイムスムージング－ (2013)
  • 著者名/発表者名: 佐々木駿也，森重功一
  • 学会等名: 2013度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 －未切削部分との干渉の回避－ (2013)
  • 著者名/発表者名: 桜井一範，森重功一
  • 学会等名: 2013度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 大阪
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―切削用のNCデータを利用したロボットプログラムの作成― (2013)
  • 著者名/発表者名: 金子英司，森重功一
  • 学会等名: 型技術ワークショップ2013 in きたかみ
  • 発表場所: 北上
• [学会発表] 構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法―スピンドルチルト型工作機械への対応― (2012)
  • 著者名/発表者名: 神田倫之、森重功一
  • 学会等名: 型技術ワークショップ2012 in KOBE講演論文集
  • 発表場所: 神戸(pp. 52-53)
  • 年月日: 2012-11-29
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化―切削用NCデータを利用したロボットプログラムの作製― (2012)
  • 著者名/発表者名: 金子英司、森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会第9回生産加工・工作機械部門講演会講演論文集
  • 発表場所: 秋田(pp. 99-100)
  • 年月日: 2012-10-27
• [学会発表] Haptic Deviceを用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発―立体視機能の追加と切削音の呈示― (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡頼陽、森重功一
  • 学会等名: 2012度精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 北九州(pp. 573-574)
  • 年月日: 2012-09-14
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化―統計的パターン認識に基づいた外観検査― (2012)
  • 著者名/発表者名: 岡本謙、森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会2012年度年次大会DVD論文集
  • 発表場所: 金沢(G130012)
  • 年月日: 2012-09-10
• [学会発表] 画像処理による良否判定を用いた産業用ロボットによる研磨作業の自動化 (2011)
  • 著者名/発表者名: 岡本謙、森重功一
  • 学会等名: 型技術ワークショップ2011 in岐阜講演論文集
  • 発表場所: 岐阜(pp. 100-101)
  • 年月日: 2011-11-21
• [学会発表] 機械構造の干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 －スピンドルチルト型工作機械への対応－ (2011)
  • 著者名/発表者名: 神田倫之、森重功一
  • 学会等名: 2011年度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 金沢
• [学会発表] Tool Path Generation for Five-Axis Controlled Machining with Consideration of Structure Interference (2011)
  • 著者名/発表者名: Tomoyuki KANDA and Koichi MORISHIGE
  • 学会等名: The 6th International Conference on Leading Edge Manufacturing in 21st Century (LEM21)
  • 発表場所: Omiya, Saitama, Japan
• [学会発表] Development of Operation Interface for Machine Tool using 6-DOF Haptic Device - Guidance of Tool Movement Using Force Sense (2011)
  • 著者名/発表者名: Shuhei KOBORI and Koichi MORISHIGE
  • 学会等名: 4th International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology
  • 発表場所: Hong Kong, China
• [学会発表] Haptic Device を用いた多軸制御工作機械操作インターフェイスの開発 ―立体視機能の追加と切削音の呈示―
  • 著者名/発表者名: 岡 頼陽，森重功一
  • 学会等名: 2012度精密工学会秋季大会学術講演会
  • 発表場所: 九州工業大学
• [学会発表] 産業用ロボットを用いた研磨作業の自動化 ―切削用NCデータを利用したロボットプログラムの作製―
  • 著者名/発表者名: 金子英司，森重功一
  • 学会等名: 日本機械学会 第9回生産加工・工作機械部門講演会
  • 発表場所: 秋田県立大学
• [学会発表] 構造干渉を考慮した5軸制御加工用工具経路生成法 ―スピンドルチルト型工作機械への対応―
  • 著者名/発表者名: 神田倫之，森重功一
  • 学会等名: 型技術ワークショップ2012 in KOBE
  • 発表場所: 神戸
• [学会発表] 5軸制御加工のためのソフトウェア研究開発
  • 著者名/発表者名: 森重功一
  • 学会等名: 精密工学会北陸信越支部 特別講演会「多軸を極めろ！力と技の主軸が回る」～最先端工作機械のソフトとハード～
  • 発表場所: 金沢
  • 招待講演
• [備考]
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/
• [備考] Welcome to IMS Lab.
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/
• [備考] 最近の研究成果
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/papers/index.html
• [備考] Papers
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/papers/index_e.html
• [備考]
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/papers/cam/interface/index.html
• [備考]
  • URL: http://www.ims.mce.uec.ac.jp/papers/cam/interface/index_e.html