| 研究課題/領域番号 |
23560268
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 上智大学 |
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研究代表者 |
曄道 佳明 上智大学, 理工学部, 教授 (50262118)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2014年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | マルチボディダイナミクス / 柔軟多体系 / 時変系 / 計算力学 / flexible body / modeling / time-varying system / nonlinear dynamics / multibody dynamics / 柔軟体 / 長さ変化 / 大変位 / 振動 / 運動 |
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| 研究成果の概要 |
系の固有特性が時変である長さが変化する柔軟体を対象とした運動解析手法の開発は、この分野の先端的かつ未着手な研究課題といえる。本研究では、柔軟多体系、および柔剛混在系への拡張を視野に入れ、計算効率が高く高精度な近似解法をマルチボディシステムの運動解析手法を開発したものである。系の無次元化および多重尺度法をAbsolute Nodal Coordinate Formulationに適用し、大変位、大回転を含む柔軟体の挙動解析を実現した。今般平面問題における精度検証を実験結果との比較において行い、その有効お製が実証された。3次元問題への適用および柔剛混在系における統一的取り扱いに課題を残している。
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