高速Ｍ推定を用いた３次元表面粗さ用ローパスフィルタの開発

• 研究課題/領域番号: 23560271
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 機械力学・制御
• 研究機関: 中京大学
• 研究代表者: 沼田 宗敏 中京大学, 工学部, 教授 (00554924)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2013年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
• キーワード: 機械計測 / 表面粗さ / ローパスフィルタ / ロバスト推定 / 振幅伝達特性

研究概要

高速M推定型ガウシアンフィルタは、外れ値がない場合はガウシアンフィルタと特性が同じでありながら、外れ値に対してはロバストにふるまう高速なローパスフィルタである。ガウシアンフィルタとの特性一致、高速計算性、ロバスト性という表面粗さ測定用フィルタの三大特性の全ての達成が確認されている。このローパスフィルタを三次元表面性状用に適用し、振幅伝達特性ベースで方向特性を確認し、S.Brinkmannのロバストガウシアンフィルタやスプラインフィルタとの比較を交え4大特性の検証を行なった。

研究成果

• [雑誌論文] 高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: vol.79, No. 7 ページ: 659-664
  • NAID: 130003385009
  • 査読あり
• [雑誌論文] 高速M推定を用いたロバストガウシアンフィルタの振幅伝達特性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和
  • 雑誌名: 精密工学会誌 巻: 79 ページ: 659-664
  • NAID: 130003385009
  • 査読あり
• [学会発表] 2次元高速M推定ガウシアンフィルタ(FMGF)の四大特性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東京大学
  • 年月日: 2014-03-08
• [学会発表] 2次元高速M推定ガウシアンフィルタ（FMGF）の四大特性 (2014)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京大学（東京）
• [学会発表] FMGF(高速M推定ガウシアンフィルタ)の処理時間 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 関西大学
  • 年月日: 2013-09-13
• [学会発表] FMGF(高速M推定ガウシアンフィルタ)の振幅伝達特性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基,沼田宗敏,輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] 高速M推定を用いた2次元ガウシアンフィルタの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏,近藤雄基,輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu
  • 学会等名: Proc. of the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces (MPES)
  • 発表場所: 東京工業大学
  • 年月日: 2013-03-13
• [学会発表] A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu
  • 学会等名: the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces (MPES)
  • 発表場所: National Taiwan Univ. (Taiwan)
• [学会発表] FMGF(高速M推定ガウシアンフィルタ) の処理時間 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会秋季大会
  • 発表場所: 関西大学（大阪）
• [学会発表] 高速M推定を用いた2次元ガウシアンフィルタの構築 (2013)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏，近藤雄基，輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京工業大学（東京）
• [学会発表] FMGF(高速M推定ガウシアンフィルタ)の振幅伝達特性 (2013)
  • 著者名/発表者名: 近藤雄基，沼田宗敏，輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会春季大会
  • 発表場所: 東京工業大学（東京）
• [学会発表] A robust Gaussian filter corresponding to the transmission characteristic of the Gaussian filter (2013)
  • 著者名/発表者名: Yuki Kondo, Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu
  • 学会等名: the 14th International Conference on Metrology and Properties of Engineering Surfaces
  • 発表場所: National Taiwan Univ. (Taiwan)
• [学会発表] A Robust Gaussian Filter by Using Fast M-Estimation Method (2012)
  • 著者名/発表者名: Munetoshi Numada, Hiroyasu Koshimizu and Wakako Araki
  • 学会等名: Proc. of the 3rd International Conference on Surface Metrology (ICSM2012)
  • 発表場所: Polytech'Annecy Chambery eng. school, France
  • 年月日: 2012-03-21
• [学会発表] A Robust Gaussian Filter by Using Fast M-Estimation Method (2012)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏
  • 学会等名: International Conference on Surface Metrology
  • 発表場所: Annecy, France
• [学会発表] 高速M推定を用いた2次元ガウシアンフィルタの提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏,輿水大和
  • 学会等名: 精密工学会秋季大会学術講演会講演論文集
  • 発表場所: 金沢大学
  • 年月日: 2011-09-22
• [学会発表] ローパスフィルタの鍵を握る高速M推定法の提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏
  • 学会等名: 表面トポ研究会
  • 発表場所: 長岡技術科学大学
  • 年月日: 2011-07-08
  • 招待講演
• [学会発表] ローパスフィルタの鍵を握る高速Ｍ推定法の提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏
  • 学会等名: 表面トポ研究会(招待講演)
  • 発表場所: 長岡
• [学会発表] 高速M推定を用いた2次元ガウシアンフィルタの提案 (2011)
  • 著者名/発表者名: 沼田宗敏
  • 学会等名: 精密工学会
  • 発表場所: 金沢