| 研究課題/領域番号 |
23560277
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 北九州工業高等専門学校 |
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研究代表者 |
久池井 茂 北九州工業高等専門学校, 制御情報工学科, 准教授 (50300653)
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| 研究分担者 |
吉野 慶一 北九州工業高等専門学校, 電子制御工学科, 教授 (40249876)
川原 浩治 北九州工業高等専門学校, 物質化学工学科, 教授 (20321515)
滝本 隆 北九州工業高等専門学校, 機械工学科, 准教授 (60581220)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
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| キーワード | ロボット制御 / バイオ支援機器 / 非接触 / 機能分析 / 画像処理 / 生体細胞 / 運動制御 / レーザー / ツイザー / 超微粒子 / 細胞機能 / ナノバイオフォトニクス |
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| 研究概要 |
レーザーによる非接触運動制御技術と画像処理技術による細胞の機能分析システムを活用して，次世代バイオ支援機器開発の研究を行った。特に，画像処理技術RIMはシステムの中核技術となるので実用化に向けた研究開発を行った。ロボットシステムへの応用展開もそのうちの１つであり，識別装置および識別方法，ピッキングおよびピッキング方法として産業財産権を取得し，様々な産業で広く利用できる研究成果を得た。
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