| 研究課題/領域番号 |
23560293
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 九州大学 (2012-2013)
佐賀大学 (2011) |
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研究代表者 |
木口 量夫 九州大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90269548)
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| 研究分担者 |
林 喜章 佐賀大学, 工学系研究科, 助教 (30549134)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,200千円 (直接経費: 4,000千円、間接経費: 1,200千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 知能機械 / バイオロボティクス / 生体信号 |
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| 研究概要 |
本研究では，高齢者や障害者等の筋力弱者の日常生活支援やリハビリテーションを行うためのパワーアシストロボット（運動補助ロボット）において，筋電信号や脳波信号等の生体信号を合わせた生体ハイブリッド信号を基にリアルタイムで装着者の意思通りのパワーアシスト（運動補助）を行うロボットの研究を行った．
日常生活動作等の様々な動作を行った際の筋電信号と脳波信号のデータを計測して解析することにより，筋電信号と脳波信号からロボット装着者の動作意思を推定する手法を提案し，実験により提案手法の有効性を確認した．
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