| 研究課題/領域番号 |
23560294
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 関西大学 |
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研究代表者 |
鈴木 哲 関西大学, システム理工学部, 准教授 (50306502)
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| 研究分担者 |
小谷 賢太郎 関西大学, システム理工学部, 教授 (80288795)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,810千円 (直接経費: 3,700千円、間接経費: 1,110千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 人間工学 / 生体信号処理 / 意図推定 / 予測制御 / 生体信号計測 |
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| 研究概要 |
本研究では，動作開始直前に発生する運動関連電位に関する情報を用い，動作精度の事前推定の可能性について調査・検討するとともに，Support Vector Machine（SVM）によりリアルタイムで動作精度を事前に推定を行うシステム構築を目指した．
新たに開発したペーストレス簡易脳波計とともに，試作したSVMを用いた動作推定システムの評価実験を行った結果，作業によってはある程度推定可能である結果を得た．この結果をもとに，動作精度の事前推定に基づく予測制御を組み込んだ機器操作支援について検討した．
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