| 研究課題/領域番号 |
23560302
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 愛知工業大学 |
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研究代表者 |
鳥井 昭宏 愛知工業大学, 工学部, 教授 (70267889)
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| 研究分担者 |
道木 加絵 愛知工業大学, 工学部, 准教授 (00350942)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 精密位置決め / 圧電アクチュエータ / 多自由度アクチュエータ / インチワーム / 多自由度 / 圧電素子 |
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| 研究概要 |
インチワームとは小さな移動を繰り返すことにより，無限の範囲を移動できる機構である。圧電アクチュエータを用いたインチワームは１ミクロン程度の微小な移動が可能である。また，立体形状を加工するためには直進３方向と回転（ねじり）３方向の合計６自由度が必要になる。そこで，６個の圧電アクチュエータを組み合わせ，精密な移動が可能な位置決め装置を開発した。様々な方向の移動が可能であり，複雑な形状の加工に利用することができる。
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