| 研究課題/領域番号 |
23560473
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
通信・ネットワーク工学
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| 研究機関 | 早稲田大学 |
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研究代表者 |
嶋本 薫 早稲田大学, 理工学術院, 教授 (80235639)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,330千円 (直接経費: 4,100千円、間接経費: 1,230千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
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| キーワード | UAV / 無人機 / 広域網 / WSN / センサー網 / アクセス方式 / 災害 / 不明者探索 / 無線通信 / 非常時通信 / 衛星通信 / 国際研究者交流 / 米国 / スタンフォード大学 / ＵＡＶ |
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| 研究概要 |
本研究では，危険区域でも飛行可能な無人機(UAV)を利用することで，現場上空を飛行させ，空中映像だけでなく，センサ技術を用いた行方不明者探索を可能にさせる。主に，UAVはアメリカや中国のように偵察機として一般的に用いられているが，本稿ではセンサ技術を用いた探索機として利用するモデルを提案した。提案モデルとして，腕時計型トランスポンダとUAVとの信号やりとりから行方不明者位置特定システム構築を行った。実際に，腕時計型トランスポンダアンテナ製作評価をはじめ，UAV-センサ間における伝送成功率，平均伝送遅延，ビット誤り率，パケット誤り率といった通信品質評価を行った。
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