構造を有するシステム同定問題へのロバスト制御理論からの取り組み

• 研究課題/領域番号: 23560528
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 制御工学
• 研究機関: 京都大学
• 研究代表者: 太田 快人 京都大学, 情報学研究科, 教授 (30160518)
• 研究期間 (年度): 2011-04-28 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2011年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
• キーワード: モデリング / 制御システム / システム同定 / システム同定法 / グレイボックス同定 / システム変換

研究成果の概要

制御対象の動特性をモデリングするためのシステム同定問題に対して、大きく分類すると二つの新しい同定法を提案している。
一つは、ロバスト制御理論で用いらてきた考え方を適用することによって、システム変換を定めることができることを示し、その結果から連続時間システムに対する部分空間法を新規に提案している。
もう一つは、物理法則を考慮することにより、少ない動作点において得られた局所モデルを補間することで全体モデルを構成する同定法を提案している。

研究成果

• [雑誌論文] \Stochastic system transformation using generalized orthonormal basis func- tions with applications to continuous-time system identication (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshito Ohta
  • 雑誌名: Automatica 巻: 47
  • 査読あり
• [雑誌論文] 第一原理モデルと同定モデルの状態に基づくツイン ロータMIMOシステムのモデリング (2011)
  • 著者名/発表者名: 田中秀幸, 太田快人, 沖村祐亮
  • 雑誌名: 計測自動制御学会論文集 巻: 47
  • NAID: 10029250825
  • 査読あり
• [学会発表] 制御理論屋が見るシステムモデリング (2015)
  • 著者名/発表者名: 太田快人
  • 学会等名: 計測自動制御学会関西支部特別講演会
  • 発表場所: 常翔学園 大阪センター
  • 年月日: 2015-01-27
  • 招待講演
• [学会発表] キャリブレーションのための パラメータ変動線形モデル (2014)
  • 著者名/発表者名: 太田快人
  • 学会等名: パワートレインキャリブレーションカンファレンス
  • 発表場所: 東京秋葉原アキバホール
  • 年月日: 2014-11-05
  • 招待講演
• [学会発表] Grey-box modeling for mechanical systems in frequency domain (2013)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Tanaka, Yoshito Ohta
  • 学会等名: The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications
  • 発表場所: University of the Ryukyus, Okinawa, Japan
• [学会発表] Bootstrap-Based Model Uncertainty Assessment in Continuous-Time Subspace Model Identification (2013)
  • 著者名/発表者名: Marco Bergamasco, Marco Lovera, Yoshito Ohta,
  • 学会等名: 52nd IEEE Conference on Decision and Control
  • 発表場所: Florence, Italy
• [学会発表] Grey-box Modeling of Rotary Type Pendulum System with Variable Load (2012)
  • 著者名/発表者名: Xin Tan, Hideyuki Tanaka, and Yoshito Ohta
  • 学会等名: 16th IFAC Symposium on System Identification
  • 発表場所: Brussels, Belgium
• [学会発表] コンパクト区間に支持された一般化直交基底に関しての考察 (2012)
  • 著者名/発表者名: 宋 東一, 太田 快人
  • 学会等名: 第56回システム制御情報学会研究発表講演会
  • 発表場所: 京都市
• [学会発表] 一般化正規直交基底が引き起こす線形システムの変換－虚軸上に極を含む場合－ (2012)
  • 著者名/発表者名: 太田 快人
  • 学会等名: 計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム
  • 発表場所: 神奈川県葉山町
• [学会発表] System transformation of unstable systems induced by a shift-invariant subspace (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshito Ohta
  • 学会等名: The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
  • 発表場所: Orlando, USA
• [学会発表] Recursive continuous-time subspace identication using Laguerre filters (2011)
  • 著者名/発表者名: Marco Bergamasco, Marco Lovera, and Yoshito Ohta
  • 学会等名: The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
  • 発表場所: Orlando, USA
• [学会発表] A local approach to LPV-identication of a Twin Rotor MIMO System (2011)
  • 著者名/発表者名: Hideyuki Tanaka and Yoshito Ohta
  • 学会等名: 18th IFAC World Congress
  • 発表場所: Milan, Italy
• [学会発表] System Transformation Induced by a Shift-invariant Subspace with an Application to System Identification (2011)
  • 著者名/発表者名: Yoshito Ohta
  • 学会等名: 3rd International Conference on Control and Optimization with Industrial Applications (COIA2011)(招待講演)
  • 発表場所: Bilkent University, Turkey