| 研究課題/領域番号 |
23560543
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 福井工業大学 |
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研究代表者 |
魚崎 勝司 福井工業大学, 工学部, 客員教授(特任) (20029151)
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| 研究分担者 |
畠中 利治 大阪大学, 情報科学研究科, 助教 (10252884)
金江 春植 福井工業大学, 工学部, 教授 (90274555)
恐神 正博 福井工業大学, 工学部, 准教授 (70298389)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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| キーワード | 非線形フィルタ / バイオミメティックス / 進化計算 / パーティクルスォーム最 適化 / 確率近似法 / パーティクルスォーム最適化 / 粒子フィルタ / パーティクルスウォーム最適化 / パーティクルフィルタ(粒子フィルタ) / パーティクルスウォーム最適化(PSO) / 確率近似 |
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| 研究概要 |
生物のもつ優れた性質や機能を人工的にとり入れ、生物を超える機能を有するシステムを実現するバイオミメティックスの考えに基づく進化計算や群知能などと、多数のサンプルに基づいて状態値の事後確率密度関数を求め、状態推定を行うパーティクルフィルタなどの非線形フィルタの考え方を融合して、進化戦略型Unscented フィルタなどの新しい非線形フィルタを構築するとともに、パーティクルスォーム最適化の多目的最適化への応用において生じる問題点の解決手法を提案し、また呼吸における静的P-V曲線の推定など非線形システム同定へアントコロニー最適化などのバイオミメティックスの考え方を応用し、有益な結果を得た。
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