| 研究課題/領域番号 |
23560968
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
船舶海洋工学
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
山本 茂広 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (60294261)
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| 研究分担者 |
橋本 岳 静岡大学, 大学院工学研究科, 准教授 (60228418)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,680千円 (直接経費: 3,600千円、間接経費: 1,080千円)
2013年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
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| キーワード | 船舶 / 安全 / 海上交通システム / ステレオビジョン / 三次元計測 / 画像処理 / 追跡 / 画像計測 / 三次元 / 位置計測 / 速度計測 / ステレオ |
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| 研究概要 |
船舶が安全に航行するためにレーダ等の電子装置が使用されているが完全とはいえず，時として海難事故が起こっている。そこで，これらの既存装置と連携して航海の安全性をより高める次世代高度安全海上輸送システムの構築を目指し，その中核となるマシンビジョン技術，特に３次元ステレオ画像計測技術を駆使して船舶やその他の障害物等の位置や速度を高精度に検出するシステムについて研究し，基礎的な手法を開発することができた。
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