| 研究課題/領域番号 |
23560970
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
船舶海洋工学
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| 研究機関 | 神戸大学 |
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研究代表者 |
勝井 辰博 神戸大学, 海事科学研究科(研究院), 准教授 (80343416)
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| 研究分担者 |
井上 朝哉 (独)海洋研究開発機構, 地球深部探査センター 技術部, 主任技術研究員 (10359127)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
2013年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円)
2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
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| キーワード | ROV / クローラ / 海底探査 / 海底資源 / CFD / ケーブル張力 / 海洋資源 / 海洋探査 / 海洋利用 |
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| 研究概要 |
本研究はクローラ型ROVの実海域走行性能評価法を開発し，その設計高度化資することを目的とする。これまでに準定常状態を仮定した簡便なROVの走行性能評価法が開発されているが，実海域性能評価のためには複雑なROV形状に対応した流体力評価，海底の凹凸の影響，ケーブル張力の影響の評価が必要であった。本研究ではCFD解析による詳細な形状に対応する流体力の評価，クローラ後端位置での垂直抗力の履歴に着目したROVの段差踏破性能評価法の開発，弾性影響および海底との干渉を考慮したケーブル張力推定法の開発を行い，これらを統合してクローラ型ROVの実海域性能評価法を開発し，模型試験によってその精度の検証を行った。
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