| 研究課題/領域番号 |
23591915
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| 研究種目 |
基盤研究(C)
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| 配分区分 | 基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
外科学一般
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| 研究機関 | 福岡大学 |
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研究代表者 |
岩崎 昭憲 福岡大学, 医学部, 教授 (50248506)
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| 研究分担者 |
森山 茂章 福岡大学, 工学部, 教授 (00299538)
増本 幸二 筑波大学, 医学医療系, 教授 (20343329)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
5,460千円 (直接経費: 4,200千円、間接経費: 1,260千円)
2013年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
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| キーワード | 実験外科学 / 外科教育ヒューマノイド / 外科教育ヒューマイド / 外科教育ﾋｭｰﾏﾉｲﾄﾞ |
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| 研究成果の概要 |
外科領域では内視鏡手術の導入により、患者にとっては低侵襲で質の高い医療が受けられ、現在ではさらにRobotic surgeryが始まった。これらの医療技術の教育課程には、一体化した精密な手術トレーニングが不可欠で、安全性や技術向上を克服する重要な役割をシミュレーター研究が果たすと考えられる。我々は人間を模範として、それに近づくことを目標に設計されたヒューマノイド・ロボットの概念を導入し3Dプリンター を利用した多くの臓器作成を行い良質な模擬臓器が作れる方法を見出すことに成功した。最終的には、同モデルはRobotic surgeryのミュレータートレーニングにを可能にする特色ある研究に発展した。
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