| 研究課題/領域番号 |
23650047
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
メディア情報学・データベース
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
石川 佳治 名古屋大学, 情報科学研究科, 教授 (80263440)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 空間データベース / 移動ロボット / モバイルデータベース / センサデータベース / 問合せ処理 / 位置情報 / ストリームデータ処理 / 確率的情報 / センサ情報処理 / 曖昧な位置情報 / 時空間データベース / 移動履歴 / データベース / ロボティックス / あいまい情報 / 移動オブジェクト / データストリーム |
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| 研究概要 |
移動ロボットに関する技術開発は近年きわめて急速に進んでおり，さまざまな分野での応用が広がっている．一方，データベースの分野では，時間・空間に関する情報を表現・操作するための時空間データベースに関する研究開発が進んでいる．本研究では，移動ロボット技術と時空間データベース技術の融合を目指す．これまでの研究に見られない挑戦的な研究内容となっている．移動ロボットでは，位置情報やセンシング情報の処理において確率的モデリングが用いられることから，特に本研究では，確率的な位置情報や確率的データストリームの処理技術に焦点を当てた技術開発を行った．
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