シミュレーション駆動パターン認識に基づくステレオ視覚の実現

• 研究課題/領域番号: 23650081
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 筑波大学
• 研究代表者: 福井 和広 筑波大学, システム情報系, 教授 (40375423)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2011年度: 1,950千円 (直接経費: 1,500千円、間接経費: 450千円)
• キーワード: ステレオ視覚 / シミュレーション / パターン認識 / CG画像 / New Tsukuba CG Stereo Dataset / New Tsukuba Stereo

研究概要

CG 技術により生成した視差ラベル付きステレオ左右画像を学習データとして視差クラス識別器を構成することで,従来の左右対応付けに基づくステレオ視覚と同程度以上の性能を有するステレオ視覚を実現した.また生成したステレオ左右画像セットを国内外の研究者が自由に使えるように New Tsukuba CG Stereo Dataset としてインターネット上に公開した.

研究成果

• [雑誌論文] Towards a Simulation Driven Stereo Vision System (2012)
  • 著者名/発表者名: Martin Peris Martorell, Atsuto Maki, Sara Martull, Yasuhiro Ohkawa, Kazuhiro Fukui
  • 雑誌名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2012 ページ: 1038-1042
  • 査読あり
• [雑誌論文] Realistic CG Stereo Image Dataset with Ground Truth Disparity Maps (2012)
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull, Martin Peris Martorell, Kazuhiro Fukui
  • 雑誌名: ICPR2012 workshop TrakMark2012 ページ: 40-42
  • NAID: 10031111179
  • 査読あり
• [雑誌論文] Realistic CG Stereo Image Dataset With Ground Truth Disparity Maps (2012)
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull, Martin Peris, Kazuhiro Fukui
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 PRMU 研究会 巻: 430 ページ: 117-118
  • NAID: 10031111179
• [雑誌論文] Towards a Simulation Driven Stereo Vision System (2012)
  • 著者名/発表者名: Martin Peris Martorell, Atsuto Maki, Sara Martull, Yasuhiro Ohkawa, Kazuhiro Fukui
  • 雑誌名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR) 2012 巻: - ページ: 1038-1042
  • 査読あり
• [雑誌論文] Realistic CG Stereo Image Dataset With Ground Truth Disparity Maps (2012)
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull, Martin Peris, Kazuhiro Fukui
  • 雑誌名: 電子情報通信学会技術研究報告 パターン認識・メディア理解(PRMU) 巻: Vol.111, No.430 ページ: 117-118
  • NAID: 10031111179
• [学会発表] Towards a Simulation Driven Stereo Vision System (2012)
  • 著者名/発表者名: Martin Peris Martorell, Atsuto Maki,Sara Martull, Yasuhiro Ohkawa, Kazuhiro Fukui
  • 学会等名: International Conference on Pattern Recognition (ICPR)
  • 発表場所: つくば国際会議場(茨城県)
  • 年月日: 2012-11-13
• [学会発表] Realistic CG Stereo Image Dataset with Ground Truth Disparity Maps (2012)
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull, Martin Peris Martorell, Kazuhiro Fukui
  • 学会等名: ICPR2012 workshop TrakMark2012
  • 発表場所: つくば国際会議場(茨城県)
  • 年月日: 2012-11-11
• [学会発表] Realistic CG Stereo Image Dataset With Ground Truth Disparity Maps (2012)
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull, Martin Peris, Kazuhiro Fukui
  • 学会等名: 電子情報通信学会 PRMU 研究会
  • 発表場所: 東北大学(宮城県)
  • 年月日: 2012-02-09
• [学会発表] Towards a Simulation Driven Stereo Vision System
  • 著者名/発表者名: Martin Peris Martorell
  • 学会等名: ICPR2012
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県）
• [学会発表] Realistic CG Stereo Image Dataset with Ground Truth Disparity Maps
  • 著者名/発表者名: Sarah Martull
  • 学会等名: ICPR2012 workshop TrakMark2012
  • 発表場所: つくば国際会議場（茨城県）
• [備考] New Tsukuba Stereo Dataset ホームページ
  • URL: http://www.cvlab.cs.tsukuba.ac.jp/dataset/tsukubastereo.php
• [備考] 本研究課題で開発した CG ステレオ画像データセット(New Tsukuba CG Stereo Dataset)のダウンロードサイトである
• [備考] New Tsukuba Stereo Dataset
  • URL: http://www.cvlab.cs.tsukuba.ac.jp/dataset/tsukubastereo.php
• [備考] New University of Tsukuba Stereo Dataset
  • URL: http://www.youtube.com/watch?v=0rEZcokuQfg&feature=youtu.be