暗闇での物体追跡と画像復元の研究

• 研究課題/領域番号: 23650082
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 埼玉大学
• 研究代表者: 小室 孝 埼玉大学, 理工学研究科, 准教授 (10345118)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2013
• 研究課題ステータス: 完了 (2013年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2012年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円); 2011年度: 1,170千円 (直接経費: 900千円、間接経費: 270千円)
• キーワード: 画像合成 / ベイズ推定 / フレームレート / ぶれ補正 / トラッキング

研究概要

本研究では、暗闇での物体追跡と画像復元を実現するため、ベイズ推定の枠組みを用いて対象の運動と参照画像を同時に推定する手法を提案した。ぶれのある画像に対しては、運動推定により得られたパラメータを用いてぶれ補正を行うようにした。その結果、シミュレーションではPSNRが-6dBまでの動画像、実環境では被写体照度0.01lx以下の暗闇環境で撮影した動画像に対し、物体追跡と画像復元を行うことができた。さらに、画像復元のための最適フレームレートを調査し、比較的ノイズが少ないときは高いフレームレートが、ノイズが多いときには低いフレームレートのほうが良いことがわかった。

研究成果

• [雑誌論文] Object Tracking and Image Restoration from Multi-Frame Images Captured in a Dark Environment (2014)
  • 著者名/発表者名: Takashi Komuro, Hayato Kuroda
  • 雑誌名: ITE Transactions on Media Technology and Applications 巻: Vol. 2, No. 2 ページ: 176-184
  • 査読あり
• [雑誌論文] [Paper] Object Tracking and Image Restoration from Multi-Frame Images Captured in a Dark Environment (2014)
  • 著者名/発表者名: Takashi Komuro, Hayato Kuroda
  • 雑誌名: ITE Transactions on Media Technology and Applications 巻: 2 号: 2 ページ: 176-184
  • DOI: 10.3169/mta.2.176
  • NAID: 130004648192
  • ISSN: 2186-7364
  • 査読あり
• [雑誌論文] 暗闇での物体追跡と画像復元 (2012)
  • 著者名/発表者名: 小室孝
  • 雑誌名: 画像ラボ 巻: Vol. 23, No. 11 ページ: 10-14
  • NAID: 110009564231
• [学会発表] Object Tracking and Image Restoration in the Dark
  • 著者名/発表者名: Hayato Kuroda, Takashi Komuro
  • 学会等名: Proc. 2014 International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2014)
• [学会発表] 暗闇で撮影した動画像の画像合成による高画質化
  • 著者名/発表者名: 黒田隼, 小室孝
  • 学会等名: 第19回画像センシングシンポジウム(SSII2013)講演論文集
• [学会発表] 暗闇での物体トラッキングと画像合成による高画質化
  • 著者名/発表者名: 小室孝, 黒田隼
  • 学会等名: 映像情報メディア学会技術報告
• [学会発表] 暗闇での物体追跡と画像復元
  • 著者名/発表者名: 小室孝
  • 学会等名: 電子情報通信学会技術研究報告
• [学会発表] Object Tracking and Image Restoration in the Dark
  • 著者名/発表者名: ayato Kuroda, Takashi Komuro
  • 学会等名: 2014 International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2014)
  • 発表場所: Bangkok
• [学会発表] 暗闇で撮影した動画像の画像合成による高画質化
  • 著者名/発表者名: 黒田隼, 小室孝
  • 学会等名: 第19回 画像センシングシンポジウム (SSII 2013)
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] 今後期待されるイメージセンシング技術
  • 著者名/発表者名: 小室孝
  • 学会等名: 映像情報メディア学会 情報センシング研究会
  • 発表場所: 浜松
  • 招待講演
• [学会発表] 暗闇での物体追跡と画像復元
  • 著者名/発表者名: 小室孝
  • 学会等名: 電子情報通信学会 画像工学研究会
  • 発表場所: 東京（成蹊大学）
• [学会発表] 暗闇での物体トラッキングと画像合成による高画質化
  • 著者名/発表者名: 小室孝, 黒田隼
  • 学会等名: 映像情報メディア学会 情報センシング研究会
  • 発表場所: 東京（機械振興会館）
• [備考] 小室研究室 - 研究内容
  • URL: http://www.is.ics.saitama-u.ac.jp/research/index.html