ブレインアフェクティブロボット制御技術の創成

• 研究課題/領域番号: 23650109
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 感性情報学・ソフトコンピューティング
• 研究機関: 長岡技術科学大学
• 研究代表者: 中川 匡弘 長岡技術科学大学, 工学部, 教授 (60155687)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
• キーワード: 感性インターフェース / 近赤外分光 / カオス / フラクタル / 制御 / 感性情報 / 脳波 / ヘモダイナミクス

研究概要

本申請課題では,これまでの脳波(EEG)や近赤外分光(NIRS)計測に関する感性情報処理の一連の研究成果を統合し,EEG・NIRS融合型感性計測技術を確立し,さらに,その具体的な応用技術として,感性によるロボット直接制御を実現したブレインアフェクティブロボット制御技術を開発することにより,医用・福祉・ロボット制御の基盤技術の開拓を進めると共に,世界初のEEG・NIRS協調型ブレインアフェクティブインターフェースを開発する.

研究成果

• [雑誌論文] 脳波の高周波帯に着目した感性スペクトル解析手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司, 中川匡弘
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 巻: Vol.95-A ページ: 716-719
  • NAID: 110009496242
  • 査読あり
• [雑誌論文] ヒト脳波のイメージタスクに対する周波数成分の変化 (2012)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司, 中川匡弘
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 巻: Vol.95-D ページ: 1410-1420
  • NAID: 110009457086
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル性を用い た感性推定精度の向上に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司,笹本裕美,荒川尚美,川副 智行,中川匡弘
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 巻: Vol.95-A ページ: 343-356
  • NAID: 110009437450
  • 査読あり
• [雑誌論文] 嗅覚と感性Aroma (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐瀬匠,中川匡弘
  • 雑誌名: Research No.49 巻: Vol.13 ページ: 16-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] パンティライナーに求められる香り (2012)
  • 著者名/発表者名: 土生智恵美,山元ひろみ,宮澤清,佐瀬匠, 中川匡弘
  • 雑誌名: Aroma Research 巻: Vol.13,No.49 ページ: 21-25
  • 査読あり
• [雑誌論文] パンティライナーに求められる香り (2012)
  • 著者名/発表者名: 土生智恵美，山元ひろみ，宮澤清，佐瀬匠，中川匡弘
  • 雑誌名: Aroma Research 巻: Vol.13 ページ: 21-25
  • 査読あり
• [雑誌論文] 嗅覚と感性 (2012)
  • 著者名/発表者名: 佐瀬匠，中川匡弘
  • 雑誌名: Aroma Research 巻: Vol.13 ページ: 16-20
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル性を用いた感性推定精度の向上に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司，笹本裕美，荒川尚美，川副智行，中川匡弘
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 巻: Vol.95-A ページ: 343-356
  • NAID: 110009437450
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波の高周波帯に着目した感性スペクトル解析手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司，中川匡弘，
  • 雑誌名: 電子情報通信学会 巻: Vol.95-Ａ ページ: 716-719
  • NAID: 110009496242
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 雑誌名: ファインケミカル 巻: Vol.40 ページ: 45-60
  • NAID: 40019032728
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 雑誌名: フレグランスジャーナル 巻: Vol.373 ページ: 59-63
  • NAID: 40019032728
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル次元解析に基づくBCI制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: Vol.50 ページ: 292-297
  • NAID: 10027971608
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル次元解析に基づくＢＣＩ制御 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 雑誌名: 計測と制御 巻: 50 ページ: 292-297
  • NAID: 10027971608
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波解析技術を応用した清涼感の定量的感性測定 (2011)
  • 著者名/発表者名: 橋本公男、中川匡弘
  • 雑誌名: フレグランスジャーナル 巻: 373 ページ: 59-63
  • 査読あり
• [雑誌論文] 脳波のフラクタル解析に基づいた感性計測手法とその応用 (2011)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 雑誌名: ファインケミカル（ＣＭＣ出版） 巻: 40 ページ: 45-60
  • NAID: 40019032728
  • 査読あり
• [学会発表] 脳波のフラクタル解析に基づいた犬の嗅覚感性計測に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 揖斐拓人,武田美咲, 中川匡弘,鈴江光良
  • 学会等名: 感性工学会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 2012-08-30
• [学会発表] 脳波のフラクタル解析を用いた多機能電話の操作性評価に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 村井航太,松原史弥,中川匡弘,猪又広樹, 田村進一,古川裕一,富田正則,須藤直人
  • 学会等名: 感性工学会
  • 発表場所: 東京電機大学
  • 年月日: 2012-08-30
• [学会発表] 脳波のフラクタル解析を用いた多機能電話の操作性評価に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 村井航太,松原史弥,中川匡弘，猪又広樹,田村進一,古川裕一,富田正則,須藤直人
  • 学会等名: 日本感性工学会
  • 発表場所: 工学院大学
• [学会発表] 脳波のフラクタル解析に基づいた犬の嗅覚感性計測に関する研究 (2012)
  • 著者名/発表者名: 揖斐拓人,武田美咲,中川匡弘, 鈴江光良
  • 学会等名: 日本感性工学会
  • 発表場所: 工学院大学
• [学会発表] 脳波のフラクタル性を用いた感性解析手法の推定精度向上に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 丸山貴司,笹本裕美,大高瞳,荒川尚美,川副智行,中川匡弘
  • 学会等名: 日本感性工学会
  • 発表場所: 工学院大学
  • 年月日: 2011-09-05
• [学会発表] 脳波のフラクタル性を用いた感性解析手法の推定精度向上に関する研究 (2011)
  • 著者名/発表者名: 山貴司，笹本裕美，大高瞳，荒川尚美，川副智行，中川匡弘
  • 学会等名: 感性工学会
  • 発表場所: 工学院大学
• [図書] 脳波のフラクタル解析に基づいた嗅覚感性の計測 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘
  • 総ページ数: 8
  • 出版者: Fragrance Journal (AROMA RESEARCH)
• [図書] Fragrance Journal (2012)
  • 著者名/発表者名: 中川匡弘 脳波のフラクタル解析に基づいた嗅覚感性の計測（分担執筆）
  • 総ページ数: 8
  • 出版者: AROMA RESEARCH
• [備考]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [備考] カオス・フラクタル情報数理工学研究室
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [備考]
  • URL: http://pelican.nagaokaut.ac.jp
• [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ-及び脳波の測定方法 (2012)
  • 発明者名: 中川匡弘他
  • 権利者名: 長岡技術科学大学PCT/JP2012/051985
  • 出願年月日: 2012-04-09
• [産業財産権] 感性状態判別方法 (2012)
  • 発明者名: 中川匡弘
  • 権利者名: 長岡技術科学大学
  • 取得年月日: 2012-08-07
  • 外国
• [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法 (2012)
  • 発明者名: 中川匡弘他
  • 権利者名: 中川匡弘他
  • 産業財産権種類: 特許
  • 出願年月日: 2012-04-09
  • 外国
• [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法 (2012)
  • 発明者名: 川副智行 、寺本裕美、中川匡弘
  • 権利者名: 川副智行 、寺本裕美、中川匡弘
  • 出願年月日: 2012
• [産業財産権] 脳波測定用器具、センサ及び脳波の測定方法 (2010)
  • 発明者名: 中川匡弘等
  • 権利者名: 長岡技術科学大学,資生堂
  • 産業財産権番号: 2011-023071
  • 出願年月日: 2010-02-12