| 研究課題/領域番号 |
23650323
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 大阪大学 |
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研究代表者 |
内藤 尚 大阪大学, 基礎工学研究科, 助教 (40392203)
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| 研究分担者 |
田中 正夫 大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (40163571)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 520千円 (直接経費: 400千円、間接経費: 120千円)
2011年度: 2,990千円 (直接経費: 2,300千円、間接経費: 690千円)
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| キーワード | バイオメカニクス / 関節受動抵抗 / 関節動態 / シミュレーション解析 / 足部 / 筋・靭帯・骨格系モデル |
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| 研究概要 |
本研究では，まず，３次元非圧縮超弾性体の接触問題について解析可能な陰解法非線形有限要素ソルバを作成し，剛体力学系モデルと連成した問題を解くことができる枠組みを作った．その上で人体の骨形状CTデータを元にして，足部節および脛骨と腓骨の遠位部の骨格と靭帯について，それぞれを剛体とバネとして表し，骨同士の力学的相互作用を摩擦のない接触として足関節から足部の力学モデルを構築した．立脚期の荷重状態を模擬した際の受動抵抗特性を推定した結果，荷重時の受動抵抗の変化には関節面の形状の影響は無視できないほど大きいという可能性を示した．
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