免荷式歩行訓練のためのアキレス腱張力の非侵襲計測システムの開発

• 研究課題/領域番号: 23650336
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: 山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
• 連携研究者: 小山 浩幸 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (40052881)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
• キーワード: 理学療法学 / リハビリテーション / 神経生理学 / 歩行訓練 / 脊髄損傷 / 免荷式歩行訓練 / トレッドミル歩行 / ニューロリハビリテーション

研究概要

アキレス腱張力を歩行訓練中に計測することは困難であり,安価で非侵襲な方法で計測できれば,今後の運動機能障害者の歩行訓練に有益な計測手法となる.本研究では,免荷式歩行訓練において,皮膚上からアキレス腱張力を推定することができる計測システムを開発することを目的とした.本研究では,最終年度までに実際の歩行運動中の筋張力を正確精密に計測できるには至らなかったが,その開発基盤は整ったといえる.今後はより正確に精密に計測できるデバイス開発を目指し,研究開発を続ける予定である.

研究成果

• [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発～短下肢装具部の開発～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 原周平, 今出亘彦, 信友達哉, 大塚博, 山本紳一郎
  • 学会等名: ライフサポート学会フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2013-03-02
• [学会発表] 空気圧人工筋を用いた免荷式歩行訓練システムの開発 ～短下肢装具部の開発～ (2013)
  • 著者名/発表者名: 原周平
  • 学会等名: 第２２回ライフサポート学会フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] アキレス腱張力デバイスの開発 (2012)
  • 著者名/発表者名: 大塚一輝,山本紳一郎
  • 学会等名: ライフサポート学会フロンティア講演会
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2012-03-03
• [学会発表] アキレス腱張力の計測デバイスの開発
  • 著者名/発表者名: 大塚一輝，山本紳一郎
  • 学会等名: ライフサポート学会フロンティア講演会
  • 発表場所: 早稲田大学