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気球分離式小型無人航空機による成層圏エアロゾル上部境界領域動態の直接観測

研究課題

研究課題/領域番号 23651019
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 環境動態解析
研究機関福岡大学

研究代表者

林 政彦  福岡大学, 理学部, 教授 (50228590)

研究分担者 東野 伸一郎  九州大学, 工学研究院, 准教授 (40243901)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
キーワード無人航空機 / 直接観測 / 試料回収 / 成層圏エアロゾル / 物質循環
研究概要

成層圏エアロゾル層の観測を飛躍的に発展させるために,安価で,観測装置および大気試料の回収が可能な観測プラットホームを開発した。観測装置を搭載した翼幅約3mのモータグライダーに,エアロゾル計数装置,エアロゾルサンプラーを搭載し,ゴム気球で飛揚,目的最高高度で気球を分離し,地上基地に自動で最適航路を選択しながら帰還させる。システム開発を国内における実験で行い,実地観測を南極昭和基地において,2013年1月に実施した。小型ゴム気球により,観測を行いながら飛揚したのち,気球を分離し,観測拠点まで自律帰還させることに複数回成功した。観測最高高度は成層圏下部に達する高度10kmであった。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (29件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (8件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (16件) 図書 (2件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] 無人航空機によるリアルタイムin-situ測風2014

    • 著者名/発表者名
      尾塚馨一, 林政彦, 岡部和夫, 東野伸一郎
    • 雑誌名

      福岡大学理学集報

      巻: 44巻 ページ: 45-52

    • NAID

      110009759067

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] 無人航空機によるリアルタイムin-situ測風2014

    • 著者名/発表者名
      尾塚馨一,林政彦,岡部和夫,東野伸一郎
    • 雑誌名

      福岡大学理学集報

      巻: 44 ページ: 45-52

    • NAID

      110009759067

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      Higashino, S. and Funaki, M
    • 雑誌名

      Journal of Unmanned System Technology

      巻: Vol.1, No.2 ページ: 37-42

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica, Proceedings of The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace2013

    • 著者名/発表者名
      S. HIGASHINO, M. HAYASHI, S. NIAGASAKI, S. UMEMOTO, and M. NISHIMURA
    • 雑誌名

      Technology (APISAT-2013)

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      Higashino, S. and Funaki, M.
    • 雑誌名

      Journal of Unmanned System Technology

      巻: 1 ページ: 37-42

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      Higashino,S., Funaki,M., Hirasawa,N., Hayashi,M., and Nagasaki,S.
    • 雑誌名

      International Series on Intelligent Systems, Control and Automation:Science and Engineering

      巻: 65 ページ: 159-173

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Evaluation of an A*-EC Hybrid Path Planning Method for UAVs Using Real-time Hardware-in-the-Loop Simulation2013

    • 著者名/発表者名
      Mitsutake, K. and Higashino, S.
    • 雑誌名

      International Review of Aerospace Engineering

      巻: 6 ページ: 40-47

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [雑誌論文] Development and Operational Experiences of UAVs2011

    • 著者名/発表者名
      S.Higashino, M.Funaki, N.Hirasawa, M.Hayashi,S.Nagasaki
    • 雑誌名

      Proceedings of the International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011

      巻: 1

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] 海洋起源エアロゾルの南極自由対流圏への輸送-2013年1月の無人航空機観測-2014

    • 著者名/発表者名
      林 政彦, 梅本紫衣奈, 尾塚馨一, 執行いずみ, 原圭一郎, 東野伸一郎, 長崎秀司, 西村太貴
    • 学会等名
      第30回エアロゾル科学・技術研究討論会
    • 発表場所
      つくば
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 南極観測における無人航空機観測の展開2013

    • 著者名/発表者名
      林政彦, 平沢尚彦, 東野伸一郎
    • 学会等名
      第4回極域科学シンポジウム
    • 発表場所
      立川
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] A Balloon-Assisted Gliding UAV for Aerosol Observation in Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      Shin-Ichiro HIGASHINO, Masahiko HAYASHI, Shuji NIAGASAKI, Shiina UMEMOTO,
    • 学会等名
      The 2013 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace
    • 発表場所
      Takamatsu, Japan
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Development of observations using Unmanned Aerial Vehicle in the Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      M. Hayashi, N. Hirasawa and S. Higashino
    • 学会等名
      The 4th Synposium on Polar Science
    • 発表場所
      立川
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 夏季南極昭和基地上空の対流圏, 成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布2012

    • 著者名/発表者名
      林政彦, 梅本紫衣奈, 原圭一郎, 東野伸一郎
    • 学会等名
      第33回極域気水圏シンポジウム
    • 発表場所
      立川
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 気球分離型エアロゾル観測用無人航空機に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      西村太貴, 長崎秀司, 梅本紫衣奈, 林政彦, 東野伸一郎
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012)
    • 発表場所
      福岡
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Development of an UAV for Water Surface Area Survey Using Video Images2012

    • 著者名/発表者名
      Ruangwiset,A. and Higashino, S.
    • 学会等名
      2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
    • 発表場所
      Fukuoka
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Development and Flights of Ant-Plane UAVs for Aerial Filming and Geomagnetic Survey in Antarctica2012

    • 著者名/発表者名
      Higashino, S. and Funaki, M
    • 学会等名
      8th International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2012
    • 発表場所
      Singapore
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] The aeromagnetic survey of Deception Island, South Shetland Island, by autonomous unmanned aerial vehicle, Ant-Plane 6-32012

    • 著者名/発表者名
      Funaki, M., Higashino, S., and Sakanaka, S.
    • 学会等名
      SCAR Open Science Conference 2012
    • 発表場所
      Potland
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 夏季南極昭和基地上空の対流圏,成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布2012

    • 著者名/発表者名
      林政彦,梅本紫衣奈,原圭一郎,東野伸一郎
    • 学会等名
      第33回極域気水圏シンポジウム
    • 発表場所
      立川市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 夏季南極昭和基地上空の対流圏,成層圏下部のエアロゾル濃度鉛直分布2012

    • 著者名/発表者名
      梅本紫衣奈,林政彦,原圭一郎,東野伸一郎
    • 学会等名
      第29回エアロゾル科学・技術研究検討会
    • 発表場所
      北九州市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 気球分離型エアロゾル観測用無人航空機に関する研究2012

    • 著者名/発表者名
      西村太貴,長崎秀司,梅本紫衣奈,林政彦,東野伸一郎
    • 学会等名
      日本航空宇宙学会西部支部講演会(2012)ならびに西部支部40周年記念フォーラム
    • 発表場所
      福岡市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 気球分離型動力滑空UAV によるエアロゾル観測システムについて2011

    • 著者名/発表者名
      東野伸一郎, 林政彦, 長崎秀司, 西村太貴
    • 学会等名
      第49回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 気球分離型動力滑空UAVによるエアロゾル観測システムについて2011

    • 著者名/発表者名
      東野伸一郎、林政彦、長崎秀司、西村太貴
    • 学会等名
      第49回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] カイトプレーンを用いた大気微粒子観測2011

    • 著者名/発表者名
      林政彦、尾塚馨一、山下克也
    • 学会等名
      第49回飛行機シンポジウム
    • 発表場所
      金沢
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Development and Operational Experiences of UAVs2011

    • 著者名/発表者名
      S.Higashino, M.Funaki, N.Hirasawa, M.Hayashi,S.Nagasaki
    • 学会等名
      The International Conference on Intelligent Unmanned Systems 2011
    • 発表場所
      千葉
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [図書] Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica, in Autonomous Control Systems and Vehicles - International Series on Intelligent Systems, Control and Automation : Science and Engineering2013

    • 著者名/発表者名
      Higashino, S., Funaki, M., Hirasawa, N., Hayashi, M., and Nagasaki, S
    • 出版者
      Springer
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [図書] Autonomous Control Systems and Vehicles - Intelligent Unmanned Systems-,Chapter11,Development and Operational Experiences of UAVs for Scientific Research in Antarctica2013

    • 著者名/発表者名
      Higashino,S., Funaki,M., Hirasawa,N., Hayashi,M., and Nagasaki,S.
    • 総ページ数
      12
    • 出版者
      Springer Monograph
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考] 九州大学飛行力学研究室

    • URL

      http://www.aero.kyushu-u.ac.jp/fdl/latestreports.html

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 国立極地研究所プレスリリース

    • URL

      http://www.nipr.ac.jp/info/notice/20130305.html

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] 九州大学大学院工学研究院飛行力学研究室

    • URL

      http://www.aero.kyushu-u.ac.jp/fdl/latestreports.html

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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