除草ロボットの開発

• 研究課題/領域番号: 23651076
• 研究種目: 挑戦的萌芽研究
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 環境技術・環境材料
• 研究機関: 神奈川工科大学
• 研究代表者: 山本 圭治郎 神奈川工科大学, 創造工学部, 教授 (00257411)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円); 2012年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円); 2011年度: 2,600千円 (直接経費: 2,000千円、間接経費: 600千円)
• キーワード: 環境保全技術 / 除草ロボット / 除草 / 自動化 / ロボット / 傾斜地 / 圃場

研究概要

圃場における除草作業の自動化を目的として、カッターを備えたタイヤ走行ロボットを子機とし、これを搭載して畦道を走行するクローラ走行ロボットを親機とする、自律型除草作業ロボットシステムを開発した。