| 研究課題/領域番号 |
23656169
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
機械力学・制御
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| 研究機関 | 特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構 (2012)
特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 (2011) |
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研究代表者 |
松野 文俊 特定非営利活動法人国際レスキューシステ厶研究機構, 教授 (00190489)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 運動制御 / 群行動 / 真社会性昆虫 / マクロモデル / ミクロモデル / フェロモンコミュニケーション / 接触コミュニケーション / 利他的行動 / 採餌効率 / コロニー形成 / 分業 / 計算行動生態学 / 利地的行動 |
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| 研究概要 |
本研究の目的は、真社会性を持つ昆虫である蟻を対象に研究を進め、コロニー形成メカニズムをシミュレーションによって理解することである。採餌効率を指標として、最適化という観点で蟻の利他的行動や分業の有効性についてシミュレーションによる解析を行った。
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