| 研究課題/領域番号 |
23656178
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
知能機械学・機械システム
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| 研究機関 | 東京大学 |
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研究代表者 |
光石 衛 東京大学, 工学(系)研究科(研究院), 教授 (90183110)
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| 研究分担者 |
杉田 直彦 東京大学, 大学院工学系研究科, 教授 (70372406)
原田 香奈子 東京大学, 大学院工学系研究科, 特任講師 (80409672)
森田 明夫 日本医科大学, 脳神経外科学教室, 教授 (60302725)
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| 研究期間 (年度) |
2011-04-28 – 2015-03-31
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| 研究課題ステータス |
完了 (2014年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円)
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| キーワード | 手術ロボット / マイクロロボット / 磁場 / 低侵襲手術 / 外部磁場 / 制御 / 動脈瘤 / 脳動脈瘤治療 / 外部磁場駆動 / 非侵襲 / 血管内 |
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| 研究成果の概要 |
脳動脈瘤治療を目標として，外部磁場によってマイクロ構造体を血管内で誘導する技術について研究を行った．小型のコイルを開発し，簡易な血管モデルを用いてマイクロ構造体の制御について研究を行った．血管分岐点における経路選択を行うための磁場制御手法を提案し，実験により経路選択を成功させた．これらの要素技術を統合することでマイクロ構造体の外部磁場誘導の研究を発展させ，より臨床的なシナリオに基づく開発へと発展させることができると考えられる．
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