研究課題/領域番号 |
23656188
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研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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配分区分 | 基金 |
研究分野 |
知能機械学・機械システム
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研究機関 | 関西大学 |
研究代表者 |
青柳 誠司 関西大学, システム理工学部, 教授 (30202493)
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連携研究者 |
鈴木 昌人 関西大学, システム理工学部, 准教授 (70467786)
高橋 智一 関西大学, システム理工学部, 助教 (20581648)
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研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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配分額 *注記 |
4,030千円 (直接経費: 3,100千円、間接経費: 930千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 2,340千円 (直接経費: 1,800千円、間接経費: 540千円)
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キーワード | バイオメカニクス / 蚊 / 穿刺動作 / FEM / MEMS / マイクロニードル |
研究概要 |
蚊の口器は複数の針により構成されているが,そのうち穿刺に主要な役割を持つ上唇と小顎2本の合計3本の協調動作について,定性的な解析モデルを構築し,上唇の穿刺に関して理論的に針が皮膚に「ずぶずぶ」と入っていく「負剛性ばね」が実現されていることを提案した.有限要素法を用いたシミュレーションとマイクロマシニングで作製された針を用いた実験により,提案モデルの妥当性を確認した.
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