| 研究課題/領域番号 |
23656239
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
電子デバイス・電子機器
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| 研究機関 | 京都工芸繊維大学 |
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研究代表者 |
山下 馨 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 准教授 (40263230)
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| 研究分担者 |
野田 実 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 教授 (20294168)
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| 研究協力者 |
楊 藝 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 前期課程大学院生
田中 光 京都工芸繊維大学, 工芸科学研究科, 博士
紀 宏俊 京都工芸繊維大学, 工芸科学部, 4年生
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 2,470千円 (直接経費: 1,900千円、間接経費: 570千円)
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| キーワード | 触覚 / 共振 / 圧電 / MEMS |
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| 研究概要 |
ベクトル触覚を得るための MEMS 素子による新たなセンシング手法を提案した。従来の,静的力検出素子を用いた複数素子の組み合わせによるベクトル計測に代わり,振動型センサデバイスを用いて共振周波数遷移により触覚を検知する原理を確立し,有限要素法解析により単一素子のみで三方向の触覚ベクトル各成分を推定可能であることを示した。また周波数応答のわずかな非線形性が触覚推定に大きな影響を与えることを明らかにし さらにより非線形性の小さなデバイスの作製プロセスを確立した。
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