| 研究課題/領域番号 |
23656269
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
計測工学
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| 研究機関 | 公益財団法人九州先端科学技術研究所 |
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研究代表者 |
寺岡 章人 公益財団法人九州先端科学技術研究所, その他部局等, 研究員 (80590273)
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| 研究分担者 |
有田 大作 九州先端科学技術研究所, 室長 (70304756)
木室 義彦 福岡工業大学, 情報工学部, 教授 (30205009)
家永 貴史 福岡工業大学, 情報工学部, 助教 (00393439)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,900千円 (直接経費: 3,000千円、間接経費: 900千円)
2013年度: 780千円 (直接経費: 600千円、間接経費: 180千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 2,210千円 (直接経費: 1,700千円、間接経費: 510千円)
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| キーワード | 不安関数 / 搭乗型移動ロボット / 生体情報 / 移動ロボット |
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| 研究概要 |
人は、搭乗型移動ロボットに安心して乗れるのだろうか？その不安を解消する一つとして、ロボットの自動運転時の信頼・安心技術の確立、向上が挙げられる。人が安心して快適に搭乗型移動ロボットで目的地に向かうためには、どのような移動条件が、安心感と関連するのかを調査した。搭乗者が不安に感じる要因を絞り込み、不安に感じる限界値から不安関数を求めた。
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