| 研究課題/領域番号 |
23656273
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
瀬部 昇 九州工業大学, 情報工学研究院, 教授 (90216549)
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| 連携研究者 |
延山 英沢 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (50205291)
榎田 修一 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 准教授 (40346862)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2012年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2011年度: 1,690千円 (直接経費: 1,300千円、間接経費: 390千円)
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| キーワード | オプティカルフロー / 非線形カルマンフィルタ / コンピュータビジョン |
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| 研究概要 |
オプティカルフローとは，画像中の物体の移動速度を表すベクトル量のことである．従来のオプティカルフロー推定法は，時間的に連続する２枚の画像から瞬時的に推定するが，近年は動画像を扱うことも多く，時系列データとしての取扱いを行うことで推定精度の向上などが期待できる．
本研究では，推定の数学的基礎となる輝度保存則を微分方程式で表された動的システムと見なし，カルマンフィルタと呼ばれる動的システムの状態推定法を適用することを提案した．提案した方法はオプティカルフローだけでなく，推定の信頼度も同時に与えるという利点を持つ．また，物体の隠れなどによって生じるフロー境界も同時に検出することが可能である．
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