| 研究課題/領域番号 |
23656274
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
制御工学
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| 研究機関 | 九州工業大学 |
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研究代表者 |
延山 英沢 九州工業大学, 大学院情報工学研究院, 教授 (50205291)
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| 連携研究者 |
宮野 英次 九州工業大学, 大学院・情報工学研究院, 教授 (10284548)
ZHOU Neng-fa The City University of New York, Department of Computer and Information Science, 教授
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | ハイブリッドシステム / 制御問題 / 最適化 / 切り替え型制御 / 入力飽和システム / 切り替え型制御器 / ロバスト制御 / 制御系設計 / 国際研究者交流 / 国際研究者交流（米国） |
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| 研究概要 |
本研究では、論理式や条件文等の制約などを含む動的システムを系統的に表現できるハイブリッドシステムを対象とし、制約プログラミングによる新しい方法論につなげるための萌芽的研究を行った。新しい方法論を開発するまでには至らなかったが、その過程において切り替え型制御系の最適切り替え点の設計法や入力飽和システムに対するフィードフォワード型アンチワインドアップ制御系の設計法を与えるという研究成果をあげることができた。
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