• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 前のページに戻る

非接触画像計測による和牛の体重推定システムの開発

研究課題

研究課題/領域番号 23658218
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 畜産学・草地学
研究機関宮崎大学

研究代表者

川末 紀功仁  宮崎大学, 工学部, 教授 (20214645)

研究分担者 原田 宏  宮崎大学, 理事 (90041061)
徳永 忠昭  宮崎大学, 農学部, 助教 (00619512)
連携研究者 徳永 忠昭  宮崎大学, 農学部, 助教 (00619512)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
キーワード画像計測 / 家畜計測 / 三次元計測 / 評価技術 / 和牛 / 牛 / 体重 / 自動化 / 非接触
研究概要

画像計測技術を用いた和牛の計測システムを開発した。黒毛和牛の成長過程において,定期的に和牛の状態を評価する必要がある。体重やサイズだけでなく,和牛の姿勢や形状も重要な評価項目である。本研究においては,三次元計測器により異なる方向から同時に三次元点群データを取得する。これらの三次元計測システムは座標系を統一するために,前もって較正されている。異なる方向から得られた点群データは同一座標系で再構成される。コンピュータ上で和牛の方向を考慮することでデジタルモデルが生成される。このモデルから和牛から姿勢などの評価がなされる。これらのデータは和牛の体重を推定するのに重要な指標となる。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (6件)

すべて 2013 2012

すべて 雑誌論文 (3件) (うち査読あり 3件) 学会発表 (2件) 産業財産権 (1件)

  • [雑誌論文] Three-Dimensional Shape Measurement System for Black Cattle Using KINECT Sensor2013

    • 著者名/発表者名
      K. Kawasue, T. Ikeda, T. Tokunaga, and H. Harada
    • 雑誌名

      International Journal of Circuit and Signal Processing

      巻: Issue4, Volume 7 ページ: 222-230

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Three-dimensional shape measurement system for black cattle using KINECT sensor2013

    • 著者名/発表者名
      K. Kawasuue, T. Ikeda, T. Tokunaga, H. Harada
    • 雑誌名

      International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing

      巻: 7 ページ: 222-230

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Three-Dimensional Measurement System for Japanese Black Cattle Using Computer Vision2012

    • 著者名/発表者名
      Kikuhito Kawasue, Takafumi Ikeda, Tadaaki Tokunaga, Hiroshi Harada
    • 雑誌名

      Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Agricultural science, biotechnology, food and animal science

      巻: 1 ページ: 229-234

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Shape evaluation method of cattle from three-dimensional digital data2013

    • 著者名/発表者名
      Junya Tanaka, Takafumi Ikeda, Chihiro Sirakawa, Kikuhito Kawasue
    • 学会等名
      International Joint Symposium on Applied Mechanics and Robotics 2013
    • 発表場所
      Miyazaki
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Three-Dimensional Measurement System for Japanese Black Cattle Using Computer Vision2012

    • 著者名/発表者名
      Kikuhito Kawasue, Takafumi Ikeda, Tadaaki Tokunaga, Hiroshi Harada
    • 学会等名
      Proceedings of the 1st WSEAS International Conference on Agricultural science, biotechnology, food and animal science
    • 年月日
      2012-09-22
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [産業財産権] 動物体の体重推定装置,及び体重推定方法2012

    • 発明者名
      川末 紀功仁,原田 宏,徳永 忠昭
    • 権利者名
      国立大学法人 宮崎大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 出願年月日
      2012-08-24
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書

URL: 

公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi