| 研究課題/領域番号 |
23658218
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
畜産学・草地学
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| 研究機関 | 宮崎大学 |
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研究代表者 |
川末 紀功仁 宮崎大学, 工学部, 教授 (20214645)
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| 研究分担者 |
原田 宏 宮崎大学, 理事 (90041061)
徳永 忠昭 宮崎大学, 農学部, 助教 (00619512)
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| 連携研究者 |
徳永 忠昭 宮崎大学, 農学部, 助教 (00619512)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2013
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| 研究課題ステータス |
完了 (2013年度)
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| 配分額 *注記 |
3,640千円 (直接経費: 2,800千円、間接経費: 840千円)
2013年度: 910千円 (直接経費: 700千円、間接経費: 210千円)
2012年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
2011年度: 1,300千円 (直接経費: 1,000千円、間接経費: 300千円)
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| キーワード | 画像計測 / 家畜計測 / 三次元計測 / 評価技術 / 和牛 / 牛 / 体重 / 自動化 / 非接触 |
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| 研究概要 |
画像計測技術を用いた和牛の計測システムを開発した。黒毛和牛の成長過程において，定期的に和牛の状態を評価する必要がある。体重やサイズだけでなく，和牛の姿勢や形状も重要な評価項目である。本研究においては，三次元計測器により異なる方向から同時に三次元点群データを取得する。これらの三次元計測システムは座標系を統一するために，前もって較正されている。異なる方向から得られた点群データは同一座標系で再構成される。コンピュータ上で和牛の方向を考慮することでデジタルモデルが生成される。このモデルから和牛から姿勢などの評価がなされる。これらのデータは和牛の体重を推定するのに重要な指標となる。
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