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尿流可視化による尿道機能の解析

研究課題

研究課題/領域番号 23659753
研究種目

挑戦的萌芽研究

配分区分基金
研究分野 泌尿器科学
研究機関千葉大学

研究代表者

五十嵐 辰男  千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (70302544)

連携研究者 兪 文偉  千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (20312390)
劉 浩  千葉大学, 大学院工学研究科, 教授 (40303698)
研究期間 (年度) 2011 – 2013
研究課題ステータス 完了 (2013年度)
配分額 *注記
3,510千円 (直接経費: 2,700千円、間接経費: 810千円)
2013年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 1,820千円 (直接経費: 1,400千円、間接経費: 420千円)
キーワード排尿生理学 / 数値流体力学 / シミュレーション / 立体画像 / 内視鏡 / 内視鏡画像 / 仮想内視鏡 / 尿流動態 / 尿道機能 / 細径内視鏡 / スエーデン / 国際情報交流 / イスラエル / 米国 / オランダ
研究概要

本研究では男性前立腺部尿道の変形と尿流の変化を、数値流体力学の手法により解明を試みた。当初計画していた内視鏡映像上も尿道振動は抽出されたが、弾性の推測まで至らなかったので、非変形モデルにより尿流可視化を行った。その結果、膀胱頸部硬化症のモデルでは、膀胱頸部の変形が尿流動態の変化と尿流エネルギーの減弱を引き起こすことが判明した。さらに前立腺肥大症患者の、α受容体遮断薬内服前後の尿道内視鏡映像から再構築した尿道立体画像を用いた計算でも、尿道の一部の変形による尿流エネルギー減弱が、排尿パラメータに関連することが示された。本研究で得た手法が新たな排尿機能評価手法になることが示唆された。

報告書

(4件)
  • 2013 実績報告書   研究成果報告書 ( PDF )
  • 2012 実施状況報告書
  • 2011 実施状況報告書
  • 研究成果

    (58件)

すべて 2014 2013 2012 2011 その他

すべて 雑誌論文 (19件) (うち査読あり 16件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (32件) (うち招待講演 2件) 備考 (5件) 産業財産権 (2件)

  • [雑誌論文] Urine flow dynamics through prostatic urethra with tubular organ modeling using endoscopic imagery2014

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii, Yoichi Kambara, Tomonori Yamanishi, Yukio Naya, Tatsuo Igarashi
    • 雑誌名

      IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine

      巻: 2 ページ: 1800709-1800709

    • DOI

      10.1109/jtehm.2014.2316148

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり / オープンアクセス
  • [雑誌論文] Urine flow dynamics through the urethra in patients with bladder outlet obstruction2014

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T.
    • 雑誌名

      Journal of Mechanics in Medicine and Biology

      巻: 14 号: 4 ページ: 1450052-1450052

    • DOI

      10.1142/s0219519414500523

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Water-filled laparo-endoscopic surgery (WAFLES) : a new surgical system performed under irrigation of isotonic water2013

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T, Teranuma M, Ishii T
    • 雑誌名

      J Med Imaging Health Info

      巻: 3 ページ: 59-64

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Development of blood vessel depth displaying method for laparoscopic surgery guidance2013

    • 著者名/発表者名
      Zenbutsu S, Igarashi T, Yamaguchi T
    • 雑誌名

      J Med Imaging Health Info

      巻: 3 ページ: 101-106

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Ultrasound energy transmission for WaFLES-support intra-abdominal micro robots2013

    • 著者名/発表者名
      Akagi T, Gomez D, Gonzalez J, Igarashi T, Yu W-W
    • 雑誌名

      Autonomous Control Systems and Vehicles Intelligent Systems, Control and Automation : Science and Engineering

      巻: 65 ページ: 279-289

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Extraction of vibration of the female bladder outlet using cystourethroscopic image under intermittent irrigation2013

    • 著者名/発表者名
      Gibran SR, Horiuchi K, Ishii T, Igarashi T
    • 雑誌名

      J Med Imaging Health Info

      巻: 3 ページ: 79-83

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Extraction of vibration of the female bladder outlet using cystourethroscopic image under intermittent irrigation.2013

    • 著者名/発表者名
      Sentanu RG, Horiuchi K, Ishii T, Igarashi T.
    • 雑誌名

      Journal of Medical Imaging and Health Informatics

      巻: 3 号: 1 ページ: 79-83

    • DOI

      10.1166/jmihi.2013.1133

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 通常の内視鏡画像のパノラマ化と立体表示、および診療への応用事例2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐 辰男、石井 琢郎、納谷 幸男
    • 雑誌名

      O plus E

      巻: 34 ページ: 1027-1032

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] MR 画像に基づく腹部大動脈の血流動態解析II(東部と腹部の画像解析、統計モデルとその応用、医用画像一般)2012

    • 著者名/発表者名
      島村 孔明、坪田 健一、劉 浩、杉本 晃一、羽石 秀昭
    • 雑誌名

      電子情報通信学会技術研究報告.MI, 医用画像

      巻: 111(389) ページ: 245-250

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [雑誌論文] Water-filled laparo-endoscopic surgery (WAFLES) : feasibility study in porcine model2012

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T, Shimomura Y, Yamaguchi T, et al.
    • 雑誌名

      J Laparoendosc Adv Surg Tech

      巻: 22 ページ: 70-75

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of energy loss mediated by an alpha-1 blocker in BPH patients using virtual urethra processed from endoscopic video image2012

    • 著者名/発表者名
      Sazuka T, Kambara Y, Ishii T, et al
    • 雑誌名

      J Endourol

      巻: 26 ページ: 1216-1620

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Analysis of energy loss mediated by an alpha-1 blocker in patients with benign prostatic hyperplasia using a virtual urethra processed from an endoscopic video image2012

    • 著者名/発表者名
      T. Sazuka
    • 雑誌名

      Journal of Endourology

      巻: 26 号: 9 ページ: 1216

    • DOI

      10.1089/end.2012.0078

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Verification of Ultrasonic Image Fusion Technique for Laparoscopic Surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Zenbutsu, Satoki; Igarashi, Tatsuo; Mamou, Jonathan; Yamaguchi, Tadashi
    • 雑誌名

      Japanese Journal of Applied Physics

      巻: 51 号: 7S ページ: 07GF04-07GF04

    • DOI

      10.1143/jjap.51.07gf04

    • NAID

      210000072598

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] 通常の内視鏡画像のパノラマ化と立体表示,および診療への応用事例2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐辰男,石井琢郎,納谷幸男
    • 雑誌名

      O plus E

      巻: 34 ページ: 1027-1032

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [雑誌論文] Water-filled laparoendoscopic surgery (WAFLES): feasibility study in porcine model.2012

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T, Shimomura Y, Yamaguchi T, Kawahira H, Makino H, Yu WW, Naya Y.
    • 雑誌名

      J Laparoendosc Adv Surg Tech A.

      巻: 22 ページ: 70-75

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Multimodality fusion imaging techniques for laparoscopic surgery guiding2011

    • 著者名/発表者名
      Zenbutsu S, Yamaguchi T, Igarashi T
    • 雑誌名

      Proceeding of 2011 IEEE Ultrasonic Symposium

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Panoramized intraluminal opened image and 3D shape reconstruction : Novel points of view for endoscopy2011

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Zenbutsu S, Sekine M, Nakaguchi T, Naya Y, Igarashi T
    • 雑誌名

      J Med Imaging Health Informatics

      巻: 1 ページ: 1-8

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Urine flow dynamics through prostatic urethra with tubular organ modeling using endoscopic imagery

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Kambara Y, Yamanishi T, Naya Y, Igarashi T
    • 雑誌名

      J Translational Eng Health Med

      巻: (in press)

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [雑誌論文] Urine flow dynamics through the urethra in patients with bladder outlet obstruction

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T
    • 雑誌名

      J Mech Med Biol

      巻: (in press)

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
    • 査読あり
  • [学会発表] Image based diagnosis for male voiding dysfunction2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Nakamura K, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 8th ASEAN-Japan Joint Conference of the Men's Health and Aging
    • 発表場所
      Karuizawa, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 内視鏡画像を用いた尿道形状測定と、流体シミュレーションを用いた排尿機 能評価法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      石井 琢郎、神原 洋一、仲村 和芳、山西 友典、納谷 幸男、五十嵐 辰男
    • 学会等名
      第20回日本排尿機能学会
    • 発表場所
      静岡
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Clustering of the reflection property in a panoramic image of a tubular organ2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 25th Conference of International Society of Medical Innovation and Technology Baden-Baden
    • 発表場所
      Germany
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Clustering of the reflection property in a panoramic image of a tubular organ2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 25th Conference of International Society of Medical Innvation and Technology
    • 発表場所
      Baden Baden, Germany
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 内視鏡画像を用いた尿道形状測定と、流体シミュレーションを用いた排尿機 能評価法の検討2013

    • 著者名/発表者名
      石井琢郎、神原洋一、仲村和芳、山西友典、納谷幸男、五十嵐辰男
    • 学会等名
      第20回日本排尿機能学会
    • 発表場所
      静岡市
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] Image based diagnosis for male voiding dysfunction2013

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Nakamura K, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T
    • 学会等名
      The 8th ASEAN-Japan Joint Conference of the Men's Health and Aging
    • 発表場所
      軽井沢
    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [学会発表] 3 次元画像構築の世界‐genital organ への適応と可能性2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐辰男
    • 学会等名
      第23回日本性機能学会
    • 発表場所
      東京
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling method of the male urethra from endoscopic imagery toward the least invasive surgery for patients with voiding dysfunction2012

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Kambara Y, Nakamura K, Sazuka T, Naya Y, Igarashi T
    • 学会等名
      Society for Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Panoramic image of the laparoscopy as index of the original video frames for laparoscopic surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Zenbutsu S, Igarashi T
    • 学会等名
      Society for Medical Innovation and Technology 2012 Annual Meeting
    • 発表場所
      Barcelona, Spain
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 排石に関する尿管モデルの作成および尿流シミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐辰男
    • 学会等名
      第22回日本尿路結石症学会
    • 発表場所
      浜松市
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Real-time 2D-3D converting software with a monocular small camera toward the lesser invasive laparoscopic surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Zenbutshu S, Naya Y, Igarashi T
    • 学会等名
      Annual meeting of American Society of Gastrointestinal Endoscopic Surgeons
    • 発表場所
      San Diego, USA
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] The optical virtual endoscopy for visualization of the urine flow in the Prostatic urethra2012

    • 著者名/発表者名
      Ishii T, Zenbutsu S, Igarashi T
    • 学会等名
      Computational Fluid Dynamics (CFD) in Medicine and Biology in conjunction with the 7th International Biofluid Mechanics Symposium
    • 発表場所
      Ein Bokek, Israel
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Virtual urethroscopy in diagnosis and calculation of "urethral resistance" in urination2012

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T
    • 学会等名
      12th Japan-Korea Society of Pediatric Urology
    • 発表場所
      Urayasu City, Chiba, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Modeling method of the male urethra from endoscopic imagery toward the least invasive surgery for patients with voiding dysfunction2012

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii*, Yoichi Kambara, Yoshikazu Nakamura, Tomokazu Sazuka, Yukio Nay, Tatsuo Igarashi
    • 学会等名
      Society of Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Balcerona, Spain
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Panoramic image of the laparoscopy as index of the original video frames for laparoscopic surgery2012

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii, Satoki Zenbutsu, Tatsuo Igarashi
    • 学会等名
      Society of Medical Innovation and Technology
    • 発表場所
      Balcerona, Spain
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] 排石に関する尿管モデルの作成および尿流シミュレーション2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐辰男
    • 学会等名
      日本尿路結石症学会第22回学術集会
    • 発表場所
      浜松市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 3次元画像構築の世界―genital organへの適応と可能性2012

    • 著者名/発表者名
      五十嵐辰男
    • 学会等名
      日本性機能学会第23回学術総会
    • 発表場所
      東京都
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
    • 招待講演
  • [学会発表] 前立腺部尿道の3次元モデルを用いた尿流可視化によるLUTSの解析2012

    • 著者名/発表者名
      仲村和芳、納谷幸男、佐塚智和、神原洋一、石井琢郎、巣山貴仁、坂本信一、三上和男、二瓶直樹、山西友典、市川智彦、五十嵐辰男
    • 学会等名
      第100回日本泌尿器科学会総会
    • 発表場所
      横浜市
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] ANALYSIS OF ENERGY LOSS MEDIATED BY ALPHA-1 BLOCKER IN BPH PATIENTS USING ENDOSCOPIC VIDEO IMAGE-PROCESSING TECHNOLOGY2012

    • 著者名/発表者名
      Tomokazu Sazuka, Yoichi Kambara, Takuro Ishii, Kazuyoshi Nakamura, Shinichi Sakamoto, Yukio Naya, Tomonori Yamanishi, Tomohiko Ichikawa,Tatsuo Igarashi
    • 学会等名
      2nd Challenges of Endourology and Functional Urology Meeting
    • 発表場所
      Paris, France
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [学会発表] Visual Urethroscopy in diagnosis and calculation of "urethral resistance" in urination.2012

    • 著者名/発表者名
      Igarashi T
    • 学会等名
      2th Korea-Japan Symposium of pediatric urology.(招待講演)
    • 発表場所
      浦安
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] The optical virtual endoscopy for visualization of the urine flow in the Prostatic urethra.2012

    • 著者名/発表者名
      Takuro Ishii, Satoki Zenbutsu, Tatsuo Igarashi.
    • 学会等名
      Computational Fluid Dynamics (CFD) in Medicine and Biology in conjunction with the 7th International Biofluid Mechanics Symposium.
    • 発表場所
      Ein Bokek, Israel
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Observation by 3-D endoscopic images. Visual hydraulic simulation of the prostatic urethra processed from cystourethroscopic video image in patients with BPH2011

    • 著者名/発表者名
      Kambara Y, Ishii T, Sakuyama G, Horiuchi K, Nakamura K, Sakamoto S, Naya Y, Yamanishi T, Igarashi T
    • 学会等名
      Meeting of World Congress of Endourology and SWL
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Tamusulosin mediate opening of prostatic urethra in BPH patient2011

    • 著者名/発表者名
      Nakamura K, Naya Y, Sakamoto S, Suyama T, Nihei N, Yamanishi T, Ichikawa T, Igarashi T
    • 学会等名
      Annual Meeting of World Congress of Endourology and SWL
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Urethral vibration under irrigation : A possible parameter for estimating urethral flexibility2011

    • 著者名/発表者名
      Horiuchi K, Ishii T, Naya Y, Yamanishi T, Nakada T, Igarashi T
    • 学会等名
      Annual Meeting of Societe Internationalis d'Urologie
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Hydrodynamic aspects of intravesical protrusion of the prostate in patients with voiding dysfunction2011

    • 著者名/発表者名
      Sakuyama G, Ishii T, Yamanishi T, Igarashi T
    • 学会等名
      Annual Meeting of Societe Internationalis d'Urologie
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Visualization of 3D structure of the prostatic urethra and hydrodynamics2011

    • 著者名/発表者名
      Kambara Y, Nakamura K, Ishii T, Sakamoto S, Yamaguchi K, Ichikawa T, Yamanishi T, Naya Y, Igarashi T
    • 学会等名
      Annual Meeting of International Continence Society
    • 発表場所
      Glasgow, UK
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] 3 次元画像を用いたタムスロシン尿道拡張作用の評価2011

    • 著者名/発表者名
      仲村 和芳、納谷 幸男、坂本 信一、山西 友典、市川 智彦、五十嵐 辰男
    • 学会等名
      第99回日本泌尿器科学会総会
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [学会発表] Visualization of 3D structure of the prostatic urethra and hydrodynamic simulation are valid for estimating LUTS in BPH patients.2011

    • 著者名/発表者名
      Kambara Y, Nakamura K, Ishii T, Sakamoto S, Yamaguchi K, Ichikawa T, Yamanishi T, Naya Y, Igarashi T.
    • 学会等名
      Annual Meeting of International Continence Society
    • 発表場所
      Glasgow, UK
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] TAMUSULOSIN MEDIATE OPENING OF PROSTATIC URETHRA IN BPH PATIENT.2011

    • 著者名/発表者名
      Kazuyoshi Nakamura, Kazuyoshi Naya, Shinichi Sakamoto, Takahito Suyama, Naoki Nihei, Tomonori Yamanishi, Tomohiko Ichikawa, Tatsuo Igarashi.
    • 学会等名
      Annual Meeting of World Congress of Endourology and SWL.
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] OBSEVATION BY 3-D ENDOSCOPIC IMAGES. VISUAL HYDRAULIC SIMULATION OF THE PROSTATIC URETHRA PROCESSED FROM CYSTOURETHROSCOPIC VIDEO IMAGE IN PATIENTS WITH BPH.2011

    • 著者名/発表者名
      Yoichi Kambara, Takuro Ishii, Gaku Sakuyama, Kohei Horiuchi, Kazuyoshi Nakamura, Shin-ichi Sakamoto, Yukio Naya, Tomonori Yamanishi, Tatsuo Igarashi.
    • 学会等名
      Meeting of World Congress of Endourology and SWL.
    • 発表場所
      Kyoto, Japan
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Urethral vibration under irrigation: A possible parameter for estimating urethral flexibility.

    • 著者名/発表者名
      Horiuchi K, Ishii T, Naya Y, Yamanishi T, Nakada T, Igarashi T.
    • 学会等名
      Annual Meeting of Societe Internationalis d’Urologie.
    • 発表場所
      Berlin Germany
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [学会発表] Hydrodynamic aspects of intravesical protrusion of the prostate in patients with voiding dysfunction.

    • 著者名/発表者名
      Sakuyama G, Ishii T, Yamanishi T, Igarashi T.
    • 学会等名
      Annual Meeting of Societe Internationalis d’Urologie.
    • 発表場所
      Berlin, Germany
    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cfme.chiba-u.jp/~igarashi/

    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書
  • [備考] Igarashi Laboratory

    • URL

      http://www.cfme.chiba-u.jp/~igarashi/

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] WaFLES Project

    • URL

      http://www.cfme.chiba-u.jp/~wafles/member.html

    • 関連する報告書
      2013 実績報告書
  • [備考] 研究室の紹介

    • URL

      http://www.cfme.chiba-u.jp/~igarashi/index.html

    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [備考]

    • URL

      http://www.cfme.chiba-u.jp/~igarashi/Research.html

    • 関連する報告書
      2011 実施状況報告書
  • [産業財産権] 体壁接触型水槽および体腔内液体灌流システム2012

    • 発明者名
      寺沼政幸、五十嵐辰男、関根雅、納谷幸男、盧栄富
    • 権利者名
      千葉大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2012-208089
    • 出願年月日
      2012-10-17
    • 関連する報告書
      2012 実施状況報告書
  • [産業財産権] パノラマ画像作製プログラム2011

    • 発明者名
      五十嵐 辰男、前佛 聡樹
    • 権利者名
      千葉大学
    • 産業財産権種類
      特許
    • 産業財産権番号
      2011-218587
    • 出願年月日
      2011-09-30
    • 関連する報告書
      2013 研究成果報告書

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公開日: 2011-08-05   更新日: 2019-07-29  

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