| 研究課題/領域番号 |
23659762
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 配分区分 | 基金 |
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| 研究分野 |
泌尿器科学
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| 研究機関 | 横浜市立大学 |
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研究代表者 |
窪田 吉信 横浜市立大学, 医学研究科, 教授 (10106312)
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| 研究分担者 |
槙山 和秀 横浜市立大学, 医学部, 准教授 (40347307)
緒方 正人 横浜市立大学, 医学研究科, 客員教授 (70501154)
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| 研究期間 (年度) |
2011 – 2012
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| 研究課題ステータス |
完了 (2012年度)
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| 配分額 *注記 |
3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円)
2012年度: 1,040千円 (直接経費: 800千円、間接経費: 240千円)
2011年度: 2,730千円 (直接経費: 2,100千円、間接経費: 630千円)
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| キーワード | 手術シミュレータ / 触感覚の数値 / 腹腔鏡下手術 / 手術シュミレーター / 触感覚の数値化 / 手術シュミレータ― / 腹腔境下手術 |
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| 研究概要 |
本研究では、手術時にカンシが受ける力を複数のセンサで計測して数値化すると共に、手術シミュレータでの触覚感の再現手法に関する開発研究を行うことを目的としている。 成果として、手術中に医師が受ける力を連続的に正確に計測できる実時間計測装置を開発し、ブタの腹腔鏡下手術での計測実験を実施した。 また、この解析結果を踏まえ、生体の挙動に近い超弾性体モデルの実時間処理プログラムの研究を行った。実験プログラムを構築し、挙動の不安定性について、圧力項に関する拘束条件を追加することで、安定化した挙動が得られるモデルを構築した。これにより、手術シミュレータに組み込むための基盤モデルが確立できた。
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