一人称と三人称センシングによる行動様式獲得とそれに基づく動作の早期認識

• 研究課題/領域番号: 23680018
• 研究種目: 若手研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 研究分野: 知覚情報処理・知能ロボティクス
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 島田 敬士 九州大学, 基幹教育院, 准教授 (80452811)
• 研究期間 (年度): 2011-04-01 – 2015-03-31
• 研究課題ステータス: 完了 (2014年度)
• 配分額: 17,940千円 (直接経費: 13,800千円、間接経費: 4,140千円); 2014年度: 4,160千円 (直接経費: 3,200千円、間接経費: 960千円); 2013年度: 3,770千円 (直接経費: 2,900千円、間接経費: 870千円); 2012年度: 5,070千円 (直接経費: 3,900千円、間接経費: 1,170千円); 2011年度: 4,940千円 (直接経費: 3,800千円、間接経費: 1,140千円)
• キーワード: 動作認識 / 早期認識 / カメラセンサ / ウェアラブルセンサ / 動作特徴 / モーションセンサ / 追加学習 / 動作解析 / 一人称センシング / 三人称センシング

研究成果の概要

環境に固定設置されたカメラや距離センサ、身体に装着したモーションセンサなどから得られるユーザの身体動作特徴を効率よく表現する方法、ならびに得られた特徴からできるだけ早いタイミングで動作の認識結果を確定するための動作の早期認識技術について研究を行った。
また、ユーザの行動の癖に順応するための動作の追加学習手法やユーザにとって利用しやすく、かつシステムにとっては認識しやすい動作の設計方法についての研究も行った。

研究成果

• [雑誌論文] Kitchen Scene Context Based Gesture Recognition: A Contest in ICPR2012 (2013)
  • 著者名/発表者名: Atsushi Shimada, Kazuaki Kondo, Daisuke Deguchi, Géraldine Morin, Helman Stern
  • 雑誌名: Advances in Depth Image Analysis and Applications, Lecture Notes in Computer Science 巻: 7854
  • 査読あり
• [雑誌論文] Contribution estimation of participants for human interaction recognition (2013)
  • 著者名/発表者名: Yanli Ji, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻: 8 号: 3 ページ: 269-276
  • DOI: 10.1002/tee.21850
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hash-based early recognition of gesture patterns (2013)
  • 著者名/発表者名: Yoshiyasu Ko, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: Vol.17, No.3-4 ページ: 476-482
  • 査読あり
• [雑誌論文] 姿勢の特有性に基づいた動作の早期確認 (2012)
  • 著者名/発表者名: 川島 学, 島田 敬士, 長原 一, 谷口倫一郎
  • 雑誌名: 日本神経回路学会誌 巻: Vol.19, No.4 ページ: 167-174
  • 査読あり
• [雑誌論文] A Compact Descriptor CHOG3D and Its Application in Human Action Recognition (2012)
  • 著者名/発表者名: Yanli Ji, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 雑誌名: IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 巻: Vol.8 ページ: 69-77
  • 査読あり
• [雑誌論文] Improvement of Early Recognition of Gesture Patterns based on Self-Organizing Map (2011)
  • 著者名/発表者名: Atsushi Shimada, Manabu Kawashima, Rin-ichiro Taniguchi
  • 雑誌名: Journal of Artificial Life and Robotics 巻: 16 ページ: 198-201
  • 査読あり
• [学会発表] Incremental Learning of Hand Gestures Based on Submovement Sharing (2014)
  • 著者名/発表者名: Ryo Kawahata, Yanrung Wang, Atsushi Shimada, Takayoshi Yamashita, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: Image Analysis and Recognition
  • 発表場所: ポルトガル
  • 年月日: 2014-10-22 – 2014-10-24
• [学会発表] 偽陽性の少ない動作設計のための筋電パターンの分析 (2014)
  • 著者名/発表者名: 河畑 凌, 内山 英昭, 島田 敬士, 長原 一, 谷口 倫一郎
  • 学会等名: 日本バーチャルリアリティ学会大会
  • 発表場所: 名古屋
  • 年月日: 2014-09-17 – 2014-09-19
• [学会発表] モーションセンサを用いた農作業認識 (2014)
  • 著者名/発表者名: 土井 惟成, 有田 大作, 島田 敬士, 長原 一, 谷口 倫一郎
  • 学会等名: 農業情報学会 2014 年度年次大会,
  • 発表場所: 東京
  • 年月日: 2014-05-14 – 2014-05-15
• [学会発表] サブユニット列におけるハンドジェスチャ認識の追加学習 (2014)
  • 著者名/発表者名: 河畑 凌, 王 妍蓉, 島田 敬士, 山下 隆義, 谷口 倫一郎
  • 学会等名: パターン認識･メディア理解研究会
  • 発表場所: 福岡
• [学会発表] A Subunit-Based Dynamic Time Warping Approach for Hand Movement Recognition (2013)
  • 著者名/発表者名: Yanrung Wang, Atsushi Shimada, Takayoshi Yamashita, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: 17th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP)
  • 発表場所: イタリア
• [学会発表] 動作のサブユニットに基づいたハンドジェスチャ認識における追加学習の検討 (2013)
  • 著者名/発表者名: 河畑凌, 王妍蓉, 島田敬士, 山下隆義, 谷口倫一郎
  • 学会等名: 電気関係学会九州支部連合大会
  • 発表場所: 熊本
• [学会発表] 時系列モーションデータを利用した農作業認識 (2013)
  • 著者名/発表者名: 土井惟成, 有田大作, 島田敬士, 谷口倫一郎, 長原一
  • 学会等名: 電気関係学会九州支部連合大会
  • 発表場所: 熊本
• [学会発表] 動作サブユニットの共有化に基づくハンドジェスチャ認識 (2013)
  • 著者名/発表者名: 王妍蓉, 島田敬士, 山下隆義, 谷口倫一郎
  • 学会等名: 第16回画像の認識・理解シンポジウム
  • 発表場所: 東京
• [学会発表] 特有姿勢に基づく動作の早期認識 (2013)
  • 著者名/発表者名: 高 嘉泰, 島田 敬士, 長原一, 谷口 倫一郎
  • 学会等名: 第19回画像センシングシンポジウム
  • 発表場所: 横浜
• [学会発表] Hand gesture recognition using subunit-based dynamic time warping (2013)
  • 著者名/発表者名: Yanrung Wang, Atsushi Shimada, Takayoshi Yamashita, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: the 18th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: Korea
• [学会発表] Cooking Gesture Recognition using Local Feature and Depth Image (2012)
  • 著者名/発表者名: Yanli Ji, Yoshiyasu Ko, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: ACM Multimedia 2012 - 4th Workshop on Multimedia for Cooking and Eating Activities
  • 発表場所: Japan
• [学会発表] Human-human Interaction Recognition by Estimating the Action Contribution of Participants (2012)
  • 著者名/発表者名: Yanli Ji, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: the 18th Japan-Korea Joint Workshop on Frontiers of Computer Vision
  • 発表場所: 神奈川県川崎市
• [学会発表] Hash based Early Recognition of Gesture Patterns (2012)
  • 著者名/発表者名: Yoshiyasu Ko, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: the 17th International Symposium on Artificial Life and Robotics
  • 発表場所: 大分県別府市
• [学会発表] Global motion analysis based human-human interaction recognition with local features (2011)
  • 著者名/発表者名: Yanli Ji, Atsushi Shimada, Hajime Nagahara, Rin-ichiro Taniguchi
  • 学会等名: the 7th Joint Workshop on Machine Perception and Robotics
  • 発表場所: 中国,北京
• [学会発表] Kinectセンサを利用した動作の早期認識 (2011)
  • 著者名/発表者名: 高嘉泰, 島田敬士, 長原一, 谷口倫一郎
  • 学会等名: 電気関係学会九州支部連合大会
  • 発表場所: 佐賀県佐賀市
• [備考]
  • URL: http://limu.ait.kyushu-u.ac.jp/project/project_early.html