異種測位方式協調機構の構築による屋外シームレス測位性能の向上

• 研究課題/領域番号: 23700088
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: 計算機システム・ネットワーク
• 研究機関: 慶應義塾大学
• 研究代表者: 神武 直彦 慶應義塾大学, システムデザイン・マネジメント研究科, 准教授 (20549836)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 4,420千円 (直接経費: 3,400千円、間接経費: 1,020千円); 2012年度: 1,560千円 (直接経費: 1,200千円、間接経費: 360千円); 2011年度: 2,860千円 (直接経費: 2,200千円、間接経費: 660千円)
• キーワード: 測位 / 屋内外シームレス / 異種測位方式 / 位置情報サービス / GPS / 準天頂衛星 / IMES / 屋内地図

研究概要

本研究は、屋内外シームレス測位における測位性能を向上させることを目的とし、必要とする測位性能を満たす測位方式を屋内外それぞれで個別に適用し、屋内外をまたぐ測位においては、一方の測位方式の測位結果を他方の測位方式での測位補強データとして利用する「異種測位方式協調機構」を構築した。結果として、その協調機構によって屋内外シームレス測位における測位誤差が向上をすることを確認した。

研究成果

• [雑誌論文] Seamless Location Based Services in Train Stations using Guidance Navigation Ssatellite System and Indoor Messaging System (2013)
  • 著者名/発表者名: Asoo Shikimura, Katsuhiko Mutoh, Naohiko Kohtake, Masato Utsumi, Tetsuhiro Furutou, Hitoshi Tomita, Makoto Ishii
  • 雑誌名: ION GNSS+ 巻: 2013(掲載確定)
  • 査読あり
• [雑誌論文] Indoor and Outdoor Seamless Evacuation Guidance System with QZSS L1-SAIF and Indoor Messaging System (2013)
  • 著者名/発表者名: Naohiko.Kohtake, Tetsuya.Kusuda, Takaaki.Ishida, Munetaka.Kimura, Masao.Yoshimura, Hiroaki.Sakashita, Yukihito.Yamaguchi
  • 雑誌名: ION GNSS+2013 巻: 印刷中
  • 査読あり
• [雑誌論文] Calibration of Dead Reckoning with IMES for Pedestrian Navigation (2012)
  • 著者名/発表者名: Masaki Hidaka, Naohiko Kohtake
  • 雑誌名: International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation 巻: CD-ROM
  • 査読あり
• [雑誌論文] 各階平面図を利用した屋内地図データ簡易作成手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中島 円, 神武 直彦, 春山 真一郎,MCM
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.14,No.2 ページ: 121-130
  • 査読あり
• [雑誌論文] MCM：各階平面図を利用した屋内地図データ簡易作成手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 中島 円, 神武 直彦, 春山 真一郎
  • 雑誌名: ヒューマンインタフェース学会論文誌 巻: Vol.14，No.2 ページ: 121-130
  • 査読あり
• [学会発表] System Design and Management for Edge City in Tokyo (2013)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Kohtake
  • 学会等名: Universal Village Conference
  • 発表場所: Beijing, China
  • 年月日: 2013-01-17
• [学会発表] Indoor and Outdoor Seamless Positioning and Mapping for Location Based Service (2012)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Kohtake
  • 学会等名: 4th Asia Oceania Regional Workshop on GNSS
  • 発表場所: Kuala Lumpur,Malaysia
  • 年月日: 2012-12-09
• [学会発表] IMESおよび Dead Reckoning 技術を用いた室内シームレス測位基盤の設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 日高 正貴,森本 修介, 神武直彦
  • 学会等名: 情報処理学会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2012-03-07
• [学会発表] 屋内外シームレス測位の実現に向けた GPS/IMES測位統合システムの設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森本 修介,日高 正貴,神武直彦
  • 学会等名: 情報処理学会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
  • 年月日: 2012-03-06
• [学会発表] 屋内外シームレス測位の実現に向けたGPS/IMES測位統合システムの設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 森本修介、日高正貴、神武直彦
  • 学会等名: 情報処理学会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] IMESおよびDeadReckoning技術を用いた室内シームレス測位基盤の設計 (2012)
  • 著者名/発表者名: 日高正貴、森本修介、神武直彦
  • 学会等名: 情報処理学会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] IMES による屋内外シームレス LBS 実用化 に向けて (2011)
  • 著者名/発表者名: 神武 直彦
  • 学会等名: 測位 航法学会GPS/GNSS シンポジウム 2011
  • 発表場所: 東京海洋大学
  • 年月日: 2011-10-28
• [学会発表] Disaster Management on Location-Based Service (2011)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Kohtake
  • 学会等名: Sentinel Asia Joint Project Team Meeting 2011
  • 発表場所: Putrajaya International Convention Center, Malaysia
  • 年月日: 2011-07-13
• [学会発表] IMES による屋内外シームレス LBS 実用化に向けて (2011)
  • 著者名/発表者名: 神武直彦
  • 学会等名: 測位航法学会GPS/GNSSシンポジウム2011
  • 発表場所: 東京海洋大学
• [学会発表] Disaster Management on Location-Based Service (2011)
  • 著者名/発表者名: Naohiko Kohtake
  • 学会等名: Sentinel Asia Joint Project Team Meeting 2011(招待講演)
  • 発表場所: Putrajaya International Convention Center, Malaysia
• [学会発表] System Design and Management for Edge City in Tokyo
  • 著者名/発表者名: Naohiko Kohtake
  • 学会等名: Universal Village Conference
  • 発表場所: Beijing,China