無線LANとセンサを併用した屋内位置推定手法の構築

• 研究課題/領域番号: 23700114
• 研究種目: 若手研究(B)
• 配分区分: 基金
• 研究分野: メディア情報学・データベース
• 研究機関: 名古屋大学
• 研究代表者: 梶 克彦 名古屋大学, 工学研究科, 助教 (40466412)
• 研究期間 (年度): 2011 – 2012
• 研究課題ステータス: 完了 (2012年度)
• 配分額: 2,080千円 (直接経費: 1,600千円、間接経費: 480千円); 2012年度: 650千円 (直接経費: 500千円、間接経費: 150千円); 2011年度: 1,430千円 (直接経費: 1,100千円、間接経費: 330千円)
• キーワード: 情報システム / 無線 LAN / 加速度センサ / 屋内位置推定 / 無線LAN / 確率モデル / 無線LAN環境特異点 / LOS・NLOS / 無線LAN距離関数 / ゲート検出 / デッドレコニング

研究概要

ユーザがスマートフォンを携帯して屋内を歩行する状況を想定し,無線 LAN と加速度センサの情報を併用したゲート通過検出手法を実現した.ドアは物理的に通路や部屋を区切る構造物であり,無線 LAN の電波はドアによって減衰または遮断される.よって,ドアの前後において電波環境が大きく異なる.我々はこのような地点を無線 LAN 環境特異点と定義し,無線 LAN 距離関数から導かれる移動距離と加速度データから推定される移動距離を用いて特異点検出を行う.特異点が検出された区間をゲート通過区間であるとみなす.実環境においてゲート通過検出手法の評価実験を実施し,半数以上のドア通過を検出可能であることを確認した.また,同一ドアの通過推定に関しては,特定のドアに限り 90%を超える高い精度での推定が可能であることを確認した.

研究成果

• [雑誌論文] indoor.Locky: UGC を利用した無線 LAN 屋内位置情報基盤 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦,河口信夫
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.52, No.12 ページ: 3263-3273
  • 査読あり
• [雑誌論文] indoor.Locky: UGCを利用した無線LAN 屋内位置情報基盤 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦，河口信夫
  • 雑誌名: 情報処理学会論文誌 巻: Vol.52, No.12 ページ: 3263-3273
  • 査読あり
• [学会発表] Gate-Passing Detection Method Based on WiFi Significant Points (2013)
  • 著者名/発表者名: Kaji, K., Kawaguchi, N
  • 学会等名: In Proc. of The 2013 International Conference of Wireless Networks
  • 発表場所: Imperial College London, United Kingdom
  • 年月日: 2013-06-04
• [学会発表] Gate-Passing Detection Method Based on WiFi Significant Points, (2013)
  • 著者名/発表者名: Kaji, K., Kawaguchi, N.
  • 学会等名: In Proc. of The 2013 International Conference of Wireless Networks
  • 発表場所: London, U.K.
• [学会発表] Design and Implementation of WiFi Indoor Localization based on Gaussian Mixture Model and Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Kaji, K., Kawaguchi, N
  • 学会等名: in Proceedings of The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012)
  • 発表場所: University of New South Wales, Australia
  • 年月日: 2012-11-13
• [学会発表] 特定の移動経路を対象とする行動センシング情報収集フレームワーク (2012)
  • 著者名/発表者名: 渡辺穂高,渡辺翔太,梶克彦,河口信夫
  • 学会等名: マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム
  • 発表場所: 石川県 山代温泉 ホテル百万石
  • 年月日: 2012-07-05
• [学会発表] 無線 LAN 環境特異点に基づくゲート通過検出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦,河口信夫
  • 学会等名: マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム
  • 発表場所: 石川県 山代温泉 ホテル百万石
  • 年月日: 2012-07-04
• [学会発表] 端末移動に伴う無線LAN の電波環境変化に着目した構造物検出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦,河口信夫
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 愛知県 名古屋工業大学
  • 年月日: 2012-03-06
• [学会発表] Design and Implementation of WiFi Indoor Localization based on Gaussian Mixture Model and Particle Filter (2012)
  • 著者名/発表者名: Kaji, K., Kawaguchi, N.
  • 学会等名: in Proceedings of The 3rd International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN2012)
  • 発表場所: Sydney, Australia.
• [学会発表] 無線LAN環境特異点に基づくゲート通過検出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦，河口信夫
  • 学会等名: マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム
  • 発表場所: 石川県 山代温泉 ホテル百万石
• [学会発表] 特定の移動経路を対象とする行動センシング情報収集フレームワーク (2012)
  • 著者名/発表者名: 渡辺穂高，渡辺翔太，梶克彦，河口信夫
  • 学会等名: マルチメディア，分散，協調とモバイル(DICOMO2012)シンポジウム
  • 発表場所: 石川県 山代温泉 ホテル百万石
• [学会発表] 端末移動に伴う無線LANの電波環境変化に着目した構造物検出手法 (2012)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦，河口信夫
  • 学会等名: 第74回情報処理学会全国大会
  • 発表場所: 名古屋工業大学
• [学会発表] GMM に基づく無線 LAN位置推定精度と 電波観測情報の関連性評価,マルチメディア (2011)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦,河口信夫
  • 学会等名: 分散・協調とモバイルシンポジウム(DICOMO2011)
  • 発表場所: 京都府 天橋立宮津ロイヤルホテル
  • 年月日: 2011-07-06
• [学会発表] GMMに基づく無線LAN位置推定精度と 電波観測情報の関連性評価 (2011)
  • 著者名/発表者名: 梶克彦，河口信夫
  • 学会等名: マルチメディア，分散・協調とモバイルシンポジウム（DICOMO2011）
  • 発表場所: 天橋立宮津ロイヤルホテル
• [備考]
  • URL: http://www.echo.nuee.nagoya-u.ac.jp/~kaji/